代數穩定判據
根據系統特徵多項式的係數直接判斷系統穩定性的判據。系統的特徵多項式就是系統傳遞函數的分母多項式,它是複變數s的一個代數多項式,使這一多項式為零而求得的s值稱...
根據系統特徵多項式的係數直接判斷系統穩定性的判據。系統的特徵多項式就是系統傳遞函數的分母多項式,它是複變數s的一個代數多項式,使這一多項式為零而求得的s值稱...
中國古代開鑿的人工運河,簡稱運河。大運河北起北京,南至杭州,流經河北、山東、江蘇、浙江四省,溝通瞭海河、黃河、淮河、長江和錢塘江5大水系,全長1794公裡。...
包括大型線性規劃和大型非線性規劃。數學規劃得到廣泛應用的主要原因是存在求解大型問題的有效的電腦程式。求解大型問題的關鍵是利用問題的特殊結構。大型線性規劃問題...
分析判斷大系統能否正常穩定運行的理論和方法。穩定性是分析、綜合、設計大系統時必須考慮的重要問題,是大系統定性分析的主要內容。不穩定的大系統不能正常運行。, ...
降低大系統數學模型的階數或狀態維數,以簡化大系統的數學模型的方法。大系統包含的元件眾多,元件間關聯複雜,輸入和輸出數目也較多,建立大系統的精確的數學模型存在...
關於大系統分析和設計的理論,包括大系統的建模、模型降階、遞階控制、分散控制和穩定性等內容。大系統一般是指規模龐大、結構複雜(環節較多、層次較多或關係複雜)、...
大系統結構方案取決於組成大系統的子系統集合和各子系統之間存在的各種關係。大系統的功能是通過互相關聯的子系統所形成的一定結構來實現的。隻有在組織結構合理的條件...
一個複雜的大系統按其分佈特徵劃分為若幹較簡單的子系統,並分別設置分散控制器對各子系統施加控制的一種系統理論。分佈可以指系統各部分在空間位置上的不同,也可以指...
研究具有遞階結構的大系統的控制問題的理論。它包括大系統的分解和協調、最優控制和穩定性等。, 一個遞階系統必須具備三個基本特徵:①一個由多臺決策器組成的多級...
將大系統分解成若幹相對獨立的子系統並用協調器來處理各子系統間的關聯作用的一種遞階控制方法。通常將大系統分解成若幹個相對獨立而又相互關聯的子系統作為第一級(下...
中國最早的自動化儀錶廠。1925年創建於上海。現為機械電子工業部所屬重點企業。全廠共有職工1300多人,其中工程技術人員200多名。主要產品有工業儀錶、實驗...
一種專門為系統動力學設計的仿真語言,屬於連續系統仿真語言。系統動力學的建模採用四種基本模型和時滯組合成複雜模型,用以描述社會、經濟等具有資訊回饋的複雜系統。...
一種幫助化學傢判斷某待定物質的分子結構的專傢系統。1965年在美國斯坦福大學開始研製,以後不斷發展。系統是用LISP語言寫成。DENDRAL利用的原始資訊主...
按照系統特徵方程的負實部根的數目,把由系統待定參數所導出的一個複數平面劃分為對應的一些區域的方法。在提出這一方法時,採用Д(i)(在英文中即為D(i))來命...
研究最優存儲策略的理論和方法,又稱庫存論。它是運籌學最早獲得成功應用的領域之一。存儲是系統隨機聚散現象,在許多情況下可直接用排隊論的理論與方法求解,但存貯論...
對機械運動進行控制的回饋控制系統,又稱隨動系統。伺服系統泛指使輸出變數精確地跟隨或複現某個過程的控制系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)...
在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如...
見電動執行元件。,
在最優控制系統的設計中,由於採用瞭簡化方法而使性能指標未達到最優值的控制系統。對於大系統,由於具有維數高、非線性、遞階和分散結構以及時滯等複雜性,若採用精確...
利用磁柵與磁頭的磁作用進行測量的位移感測器。它是一種新型的數位式感測器,成本較低且便於安裝和使用。當需要時,可將原來的磁信號(磁柵)抹去,重新錄製。還可以安...
應用控制工程和電腦等手段對船舶運行進行的自動控制。船舶自動化可以減少船員、改善勞動條件、提高航行安全性和運營經濟性。20世紀初,主要是發展單元自動控制裝置,...
傳真通信的終端設備。傳真可視為一種遠距離複印,它是一種傳送書信、檔、手稿、圖表、照片等靜止圖像的通信方式。傳真系統是一種圖像傳輸系統。它在發送端把要傳送的圖...
按一定規律實現信號檢測並將被測量(物理的、化學的和生物的資訊)變換為另一種物理量(通常是電量)的器件或儀錶。它既能把非電量變換為電量,也能實現電量之間或非電...
描述線性定常系統的輸入輸出關係的複數域運算式。對於單變數系統,傳遞函數是以複數變數s為引數的一個標量函數;對於多變數系統,輸入輸出關係的複數域運算式具有矩陣...
用於機器人中模仿觸覺功能的感測器。觸覺是人與外界環境直接接觸時的重要感覺功能,研製滿足要求的觸覺感測器是機器人發展中的技術關鍵之一。隨著微電子技術的發展和各...
中華人民共和國機械電子工業部直屬的工業自動化研究機構。1966年由上海遷到重慶。主要的研究任務有:新型檢測儀錶,電動、氣動儀錶,智慧型儀器表,資料獲取處理系...
用於電腦程式設計的人工語言,包括機器語言、組合語言、巨集組譯語言和各種高級程式設計語言。但是一般習慣上主要指高級程式設計語言。, 從機器語言到高級程式設計...
設計、編制和調試程式的過程。電腦系統完成各項資料處理任務必須在程式的指揮下進行,程式是對資料處理任務的處理物件和處理規則的描述。程式設計的品質將影響整個電腦...
用於解決某特定領域問題的電腦程式或副程式的集合。按照這些程式解決的問題範圍,程式庫分為通用程式庫和專用程式庫。通用程式庫中是一些比較通用的程式,如數值計算中...
按照事先設定的程式(包括順序、條件及位置等)逐步動作的機器人,簡稱程式控制機器人。在機械製造領域中,程式控制機器人用於完成單調、重複的作業,如機床的上下料、...
用系統工程的理論和方法進行城市發展戰略研究,制定城市發展規劃和實施城市組織管理的技術。60年代中期美國就開始建立城市管理資訊系統,70年代日本在大阪等城市開...
採用現代技術手段協調和控制城市交通流的運行,以減少車輛延誤和交通事故,節省能源,降低環境污染。, 城市交通流的控制方式主要有適應式控制和主動式控制兩種類型...
用系統分析方法將具有某些相似資訊的事物集合成組來進行處理的一種高效率的生產技術和管理技術。英文縮寫GT。成組技術的思想是20~30年代開始產生的,但直到50...
按照統一的評價準則,從效益和成本兩方面對備選方案進行比較、權衡和評價的系統分析方法,又稱費用效益分析。成本效益分析包括效益分析、成本分析和方案評價。, 效...
,,, 中國自動控制與系統工程教育傢,1919年4月9日生於湖南省長沙市。1942年畢業於湖南大學電機工程系,1946年畢業於上海交通大學電信研究所。曾在上海...
研究分子自組織的一種理論。大分子集團借助於超迴圈的組織形成穩定的結構,並能進化變異。這種組織也是耗散結構的一種形式。超迴圈是較高等級的迴圈,指的是由迴圈組成...
利用超聲波在流體中傳播的特性製成的測速式流量計。它的基本測量方法可分為傳送時間差法、聲波束偏轉法和多普勒頻移法三種。前兩種方法屬於同一原理,即聲波在運動的流...
利用超聲波在媒質中的傳播特性來進行測量的感測器。它由聲波發送器、接收器(兩者統稱超聲波變送器)和測量電路組成。超聲波感測器的基本測量方法有傳送時間差法、聲波...
,,, 中國無線電工程和自動控制專傢。中國科學院技術科學部委員。1917年2月4日生於北平市房山縣,逝於1991年。1940年畢業於西南聯合大學,1944年3...
中國古代的防禦工程,西起嘉裕關,東至山海關,全長6700公裡,是世界歷史上最雄偉的工程之一,也是低軌道飛船上肉眼能見的惟一建築物。長城由烽火臺和列城等單個建...
構造知識型系統和建立認知模型時常用的知識表示的形式系統。1943年E.波斯特首先將他提出的一種計算形式體系命名為產生式系統。50年代末期,A.紐厄爾和H.A...
通過測量與流量成一定關係的流體壓差來測量流量的感測器。常用的測量方法是把節流裝置裝在管道內,利用物質流經節流裝置前後產生的壓力變化來進行測量。其原理基於流體...
由彈性敏感元件和差動變壓器構成的壓力感測器。它的彈性敏感元件作為受力機構,把被測壓力轉換成位移,再用差動變壓器把位移轉換為與被測壓力成一定關係的電信號。差動...
將決策問題有關的元素分解成目標、準則、方案等層次,在此基礎上進行定性和定量分析的決策方法。它的英文縮寫為AHP。這種方法的特點是在對複雜的決策問題的本質、影...
在控制系統中用作速度和加速度感測器的一種微型發電機。它在計算裝置中還可用作微分解算元件。測速發電機按輸出信號的性質可分為直流、交流和脈衝型三種;按運動形式可...
由一系列關節或相對運動的環節構成的、可模仿人手動作的操作機構。它是各類機器人的重要組成部分,一般由氣缸、油缸或電機等驅動器驅動,在空間完成數個自由度的運動,...
利用遙測技術對倉庫環境參量進行自動測量的系統。如對於山區分散設置的洞庫,遇到惡劣天氣,工作人員難以親臨現場檢查。又如當倉庫內絕對濕度很小而倉庫外相對濕度較大...
研究線性規劃問題的最優解在一個或幾個資料發生規定的連續性變化時所受影響的一種優化後分析方法。它與靈敏度分析不同,靈敏度分析是研究線性規劃問題的最優解在某一資...
在一定條件下對系統的參數進行估計時,隨著測量資料的增多,參數的估計值向其真實值逐步逼近的性質。收斂性是參數估計理論的一個重要內容。在研究參數估計的收斂性時常...
在已知系統模型結構時,用系統的輸入和輸出資料計算系統模型參數的過程。18世紀末德國數學傢C.F.高斯首先提出參數估計的方法,他用最小二乘法計算天體運行的軌道...
系統中一處或幾處的信號是等時間間隔的脈衝序列或數位序列的控制系統,又稱離散控制系統或脈衝控制系統。採樣控制系統由採樣器、數位控制器、保持器和被控物件組成(見...
經典控制理論中研究採樣控制系統的組成原理、基本特性和分析設計方法的一個分支。採樣控制系統不同於連續控制系統,它的特點是系統中一處或幾處的信號具有脈衝序列或數...
採樣過程所應遵循的規律,又稱取樣定理、抽樣定理。採樣定理說明採樣頻率與信號頻譜之間的關係,是連續信號離散化的基本依據。採樣定理是1928年由美國電信工程師H...
電腦系統類比量輸入通道中的一種類比量存儲裝置。它是連接採樣器和模數轉換器的中間環節。採樣器是一種開關電路或裝置,它在固定時間點上取出被處理信號的值。採樣保持...
見電腦層析攝影。,
見連續系統仿真語言。,
一種面向過程的高級程式設計語言,主要用於資料處理,是目前國際上應用最廣泛的一種高階語言。COBOL是英文CommonBusiness-OrientedLan...
見通信指揮控制情報系統。,
將電脈衝激勵信號轉換成相應的角位移或線位移的離散值控制電動機。這種電動機每當輸入一個電脈衝就動一步,所以又稱脈衝電動機。步進電動機的轉子由軟磁材料或永磁材料...
在無法估計系統行動方案所處狀態概率的情況下進行的決策。不確定型決策的基本方法是先用效用值表示各種可能的後果,構造一張支付表,再用一定的評價準則來評定各個方案...
自動控制理論中研究扼制和消除擾動對控制系統影響的理論。實際的控制系統都會受到外部擾動的影響。如果這種擾動能夠被測量出來,就有可能利用它來產生控制作用,以消除...
對策論的又一名稱。,
對波形(即隨時間變化的一維信號)的數位處理和識別技術。許多實際問題的樣本原始描述是一組波形或一個波形,例如醫學中的腦電圖、心電圖,監測天然地震或地下核爆炸儀...
用可折疊皺紋片沿折疊伸縮方向連接成的管狀彈性敏感元件。它的開口端固定,密封端處於自由狀態,並利用輔助的螺旋彈簧或簧片增加彈性。工作時在內部壓力的作用下沿管子...
利用電磁波束將運動物體導向目標的制導系統,又稱駕束制導系統,多用於導彈系統中。形成控制導彈飛行誤差信號的設備裝在導彈上,控制點可在地面、艦船或飛機上。由控制...
利用管的彎曲變化或扭轉變形測量壓力的彈性敏感元件,又稱彈簧管。波登管的一端固定,一端活動,其截面形狀為橢圓形或扁平形。非圓形截面的管子在其內壓力的作用下逐漸...
系統輸入輸出乘積的積分值受限制的條件下的穩定性,1964年羅馬尼亞學者V.M.波波夫所提出。對於所研究的系統,如果用u(t)表示輸入向量,y(t)表示輸出向...
利用變壓器作用原理把被測位移轉換為初、次級線圈互感變化的變磁阻式感測器。它由兩個或多個帶鐵心的線圈構成,初、次級線圈間的互感能隨銜鐵或兩個線圈間的相對移動而...
輸出為標準信號的感測器。這個術語有時與感測器通用。,
將位移、轉速、加速度等非電物理量轉換為磁阻變化的感測器。它包括電感式感測器、變壓器式感測器和電渦流式感測器。,
研究資訊傳輸過程中信號編碼規律的數學理論。編碼理論與資訊理論、數理統計、概率論、隨機過程、線性代數、近世代數、數論、有限幾何和組合分析等學科有密切關係,已成...
整理加工文字資訊的程式。它能幫助用戶方便地輸入、修改、編排格式,存儲各種資料、程式和文檔。隨著電腦應用的普及,各個領域的普通工作人員,如編輯、作者、秘書和工...
控制端與被控端之間有雙向資訊流傳輸的遙控系統(見圖)。閉環遙控系統的主要特點是利用遙測系統或目視系統作為自動控制回路中的回饋環節。遙控指令的形式與控制品質有...
控制端與被控端之間有雙向資訊流時控制回路中相當於回饋環節的遙測系統。圖中示出閉環遙測系統的原理圖。在進行遙控時,遙測系統向測控站提供被控物件的工作狀態參量,...
在閉環條件下確定開環系統(或正向通道)的動態特性。一般的系統辨識方法都是針對開環控制系統的,對於閉環控制系統的辨識,主要是指根據閉環操作所得到的資料,在什麼...
由信號正向通路和回饋通路構成閉合回路的自動控制系統,又稱回饋控制系統。,
通過測量兩個波長的單色輻射亮度之比值來確定物體溫度的儀錶。它屬於非接觸式溫度感測器。根據黑體輻射基本定律的威恩公式,溫度為T的黑體,對應波長為λ1和λ2的光...
將被調量與給定值比較,按偏差的大小成比例地輸出連續信號以控制執行器的模擬調節器(見PID調節器)。,
在具有模式的完整統計知識條件下,按照貝葉斯決策理論進行設計的一種最優分類器。分類器是對每一個輸入模式賦予一個類別名稱的軟體或硬體裝置,而貝葉斯分類器是各種分...
奧地利出生的加拿大籍理論生物學傢。一般系統論的創始人。1901年9月19日生於奧地利首都維也納附近的阿茨格斯多夫,1972年6月12日卒於美國紐約州佈法羅。...
,,, 美國數學傢,美國全國科學院院士,動態規劃的創始人。1920年8月26日生於美國紐約。1984年3月19日逝世。1941年在佈魯克林學院畢業,獲理學士學...
美國的通信與控制器件和系統的研究開發機構。創建於1925年,總部設在美國紐約市。為美國貝爾財團的西方電氣公司和美國電報電話公司(AT&T)共同所有。...
中華人民共和國航空航太工業部直屬的系統科學、電腦科學及其應用的研究機構,又名航空航太工業部系統工程研究中心。1982年成立。該所主要從事電腦網路、資訊管理和...
中國空間技術研究院所屬的航太控制技術研究機構。1967年成立,前身是1956年建立的中國科學院自動化研究所的一部分。研究所主要從事空間飛行器控制系統及其測量...
中華人民共和國機械電子工業部直屬的機械工業自動化綜合性研究機構。1955年9月成立,原稱第一機械工業部電器科學研究院。主要研究方向是:①電子電腦在機械工業中...
美國海軍於20世紀50年代後期實施的研製導彈核潛艇的計畫。由於實施計畫的過程中用網路技術創造瞭一種控制工程進度的新方法──計畫協調技術(PERT),使北極星...
利用自動化裝置控制和管理包裝過程,使其按照預先規定的程式自動進行。在社會流通的全過程中,包裝能發揮保護、美化、宣傳、銷售產品的功能,提高商品的競爭能力。在連...
在人的幹預下自動進行工作迴圈的自動化方式。半自動化一般在工作機械自動完成一次工作迴圈之後,將自動關斷,所有的機構退回起始位置,由工人卸下加工好的零件(或成品...
將控制器(實物)與在電腦上實現的控制物件的仿真模型(見數學仿真)聯接在一起進行試驗的技術。在這種試驗中,控制器的動態特性、靜態特性和非線性因素等都能真實地反...
利用半導體單晶矽的壓阻效應製成的一種敏感元件,又稱半導體應變片。壓阻效應是半導體晶體材料在某一方向受力產生變形時材料的電阻率發生變化的現象(見壓阻式感測器)...
利用氣敏半導體與可燃氣體接觸時電阻率變化的性質製成的感測器,又稱半導體氣敏電阻。在測量儀錶中氣敏元件被接入電橋,由電橋輸出與被測可燃氣體濃度成一定關係的電信...
基於半導體光電效應的光電轉換感測器,又稱光電敏感器。採用光、電技術能實現無接觸、遠距離、快速和精確測量,因此半導體光敏元件還常用來間接測量能轉換成光量的其他...
基於霍耳效應的半導體磁電轉換感測器。在磁場測量以及利用磁場作為媒介對位移、速度、加速度、壓力、角度、角速度、流量、電流、電功率等許多非電量測量中,半導體磁敏...
利用半導體材料的各種物理、化學和生物學特性製成的感測器。所採用的半導體材料多數是矽以及Ⅲ-Ⅴ族和Ⅱ-Ⅵ族元素化合物。半導體感測器種類繁多,它利用近百種物理效...
利用現代通信技術、辦公自動化設備和電子電腦系統或工作站來實現事務處理、資訊管理和決策支援的綜合自動化,英文縮寫OA。實現辦公自動化的系統(OA系統)是建立在...
一種互動式高級程式設計語言。這種語言簡單易學,具有人機對話功能,它的程式便於修改和調試。BASIC是英文Beginner'sAll-purposeSymbo...
美國系統發展公司1970年開始投入使用的聯機情報檢索系統。奧畢特系統軟體已有4個版本,現在使用的是ORBIT4,增加瞭許多功能。ORBIT系統是目前世界上最...
美國國防部高級研究計畫局所組建的電腦網路。ARPANET是英文AdvancedResearchProjectsAgencyNetwork的縮寫,又稱ARPA...
美國於20世紀60年代初至70年代初組織實施的載人登月工程,亦稱阿波羅計畫。美國為實現載人登月飛行和人類對月球的實地考察,於1961年5月開始組織實施阿波羅...