次優控制系統

　　在最優控制系統的設計中，由於採用瞭簡化方法而使性能指標未達到最優值的控制系統。對於大系統，由於具有維數高、非線性、遞階和分散結構以及時滯等複雜性，若採用精確的最優控制，則會帶來過大的計算量，甚至不可能實現。因此需要採用模型降價、結構分解、線性近似或參數靈敏度展開等簡化方法。這些簡化的代價就使性能指標產生一定程度的退化。對於隨機系統、分佈參數系統、非線性系統等也常常需要採用次優控制設計。見大系統理論、隨機控制理論、最優控制系統、非線性系統理論。