對機械運動進行控制的回饋控制系統，又稱隨動系統。伺服系統泛指使輸出變數精確地跟隨或複現某個過程的控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的回饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的回饋控制系統沒有原則上的區別。
伺服系統最初用於船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,後來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用伺服系統主要是為瞭達到下面的幾個目的：①以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位於遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。
衡量伺服系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。圖中是伺服系統的典型頻率響應特性。通常取頻率響應特性的對數幅頻特性的值降到－3分貝時所對應的頻率值ωb為系統的帶寬（從坐標原點ω=0算起）。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統的帶寬小於15赫，大型設備伺服系統的帶寬則在1～2赫以下。伺服系統的精度主要決定於所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連，使轉軸的轉角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統稱為精測粗測系統或雙通道系統。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數通道，直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數通道。
伺服系統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動伺服系統。
參考書目
威爾桑著,韋登谷等譯:《伺服系統設計的現代實踐》，國防工業出版社，北京，1977。(D.R.Wilson， Modern Practicein Servo Design，Pergamon Press，Oxford, 1970.)