利用超聲波在媒質中的傳播特性來進行測量的感測器。它由聲波發送器、接收器(兩者統稱超聲波變送器)和測量電路組成。超聲波感測器的基本測量方法有傳送時間差法、聲波束偏轉法、多普勒頻移法、諧振法等，常用於測量流體流速（見超聲流量計）、材料厚度（見厚度感測器）和探傷等。它的特點是不影響被測物的狀態和價格較低，在某些近距離測量方面可代替鐳射感測器。