機械零件和構件等物體內任一點（單元體）因外力作用引起的形狀和尺寸的相對改變。與點的正應力和切應力(見應力)相對應，應變分為線應變和角應變。受力零件和構件上的每一點都可取一個微小的正六面體，稱為單元體。單元體任一邊的線長度的相對改變稱為線應變或正應變；單元體任意兩邊所夾直角的改變稱為角應變或切應變，以弧度來度量。線應變和角應變是度量零件內一點處變形程度的兩個幾何量。零件變形後，單元體體積的改變與原單元體體積之比，稱為體積應變。線應變、角應變和體積應變都是無量量綱的量。當單元體各個面上的切應力都等於零，而隻有正應力作用時，稱該單元體為主單元體，它的各個面稱為主平面，各主平面交線的方向稱為主方向。沿主方向的線應變稱為主應變。當外力卸除後，物體內部產生的應變能夠全部恢復到原來狀態的，稱為彈性應變；如隻能部分地恢復到原來狀態，其殘留下來的那一部分稱為塑性應變。