以液體為工作介質、靠液體靜壓力傳遞能量的流體傳動。通常由液壓泵將機械能轉換成液體的壓力能，通過管道輸送到所需的工作地點，再由液壓馬達或液壓缸（又稱油缸）將液體的壓力能轉換為機械能，以完成要求的動作。液壓泵、液壓馬達和液壓缸，以及控制液體壓力、流量、流向的液壓控制閥和管道等，統稱為液壓元件，由若幹個液壓元件組合起來以完成規定工作的回路總和，稱為液壓系統。液壓元件依在液壓系統中所起的作用可分為：①液壓動力元件（液壓泵）；②液壓執行元件（液壓馬達、液壓缸）；③液液壓控制元件（液壓控制閥）；④液壓輔件（管道、管接頭、油箱、濾油器、換熱器和蓄能器等）。液壓系統按控制方式不同分為液壓傳動系統和液壓伺服系統。
液壓傳動的主要特點是在同等功率和承載能力下體積小、重量輕，有過載保護能力，能吸收沖擊載荷，便於實現無級調速，調速范圍最大可達1000倍，一個油源可向所需各方向傳動，實現多路復合運動，控制準確，操作輕便，易於實現遠距離控制。因此，液壓傳動已廣泛用於機床、汽車、飛機、船舶、工程機械、塑料機械、試驗機械、冶金機械和礦山機械等方面。例如工程機械中的液壓挖掘機，其大臂的曲伸、挖鬥的開閉都是用液壓缸操作的。但液壓傳動效率偏低，一般在80％以下。
簡史 1650年，法國人B.帕斯卡首先提出瞭靜止液體中壓力傳遞的基本規律──帕斯卡定理，為液壓傳動奠定瞭理論基礎。1795年，英國人J.佈拉默創制的水壓機，是以水為工作介質的液壓傳動的初級形式。20世紀初出現瞭液壓伺服系統和各種液壓元件，使液壓傳動技術得到瞭推廣。第二次世界大戰後，電液伺服閥的出現使液壓伺服系統得到瞭新的發展，它把電子控制和液壓傳動有機地結合起來，開辟瞭液壓傳動應用的新領域。
液壓介質 通常用礦物油作為液壓介質。為瞭防止油在高溫環境中著火，人們研制出防燃和不腐蝕鋼鐵的各種液壓介質，如水溶油（包括水包油和油包水）、水與乙二醇混合物和磷酸酯系合成液等。
發展方向 液壓傳動技術趨向於高壓化、高速化和集成化的方向發展。集成化也叫無管聯接，用油路板、集成塊和插裝閥等來組成液壓系統，省去配管，使結構緊湊和簡化。此外，用高水基液壓油（含水量達95％以上）作為液壓介質，液壓元件和系統的計算機輔助設計也是重要的發展方向。
參考書目
嚴金坤、張培生主編：《液壓傳動》，國防工業出版社，北京，1979。