液壓馬達

　　液壓傳動中的一種執行元件。它的功能是把液體的壓力能轉換為機械能以驅動工作部件。它與液壓泵的功能恰恰相反。液壓馬達在結構、分類和工作原理上與液壓泵大致相同。有些液壓泵也可直接用作為液壓馬達。液壓馬達可分為柱塞馬達、齒輪馬達和葉片馬達。柱塞馬達的種類較多，有軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。軸向柱塞馬達大都屬於高速馬達，徑向柱塞馬達則多屬低速馬達。圖為軸向柱塞馬達原理圖。壓力油通過配油盤進入缸體內，迫使柱塞從缸體中伸出，並沿斜盤滑動，使缸體與軸一同旋轉而作功，回油通通過配油盤的另一開口排出。齒輪馬達和葉片馬達屬於高速馬達，它們的慣性和輸出扭矩很小，便於起動和反向，但在低速時速度不穩或效率顯著降低。液壓泵隻是單向轉動，而液壓馬達則能正反轉，故齒輪馬達的進出油口對稱，而齒輪泵進口大而出口小。葉片馬達的葉片在轉子上徑向排列；葉片泵的葉片則不是徑向排列，而有一定傾角。