利用履帶行走的動臂旋轉起重機（見彩圖）。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用於建築工地的吊裝作業。通過改換工作裝置，可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，轉移工地需要其他車輛搬運。
履帶式起重機
上海建築機械廠供稿
組成 履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成(見圖)。①動臂。為多節組裝桁架結構，調整節數後可改變長度，其下端鉸裝於轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用於動臂吊重，副卷揚系統用於副臂吊重。②轉臺。通過回轉支承裝在底盤上，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，並保證轉臺的自由轉動。③底盤。包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前後行走和左右轉彎；後者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。
主要技術參數 有起重量或起重力矩。選用時主要取決於起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關系。其技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數字表。
保養 履帶行走裝置容易損壞，須經常加油檢查。清除污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。