死點

　　在平面連桿機構中，若以搖桿或滑塊為主動件，當其他兩運動構件處於同一直線時的位置時，不論驅動力多大，都不能使機構起動。如在曲柄搖桿機構（圖1）中，當搖桿主動而曲柄處於和連桿成一直線的兩個極限位置(DC₁B₁A和DC>₂B₂A)時，連桿傳給曲柄的力不能產生使曲柄回轉的力矩。在曲柄滑塊機構（圖2）中，當滑塊主動時也同樣存在兩個死點位置（CBA和C₁B₁A）。內燃機是曲柄滑塊機構的一個具體實例。內燃機汽缸中的活塞即機構中的滑塊，曲軸即曲柄，所以內燃機在驅動過程中也有兩個死點位置。機構起動時應避開死點位置，在運動過程中可利用慣性渡過死點。