順序控制器

　　根據生產工藝規定的時間順序或邏輯關係編制程式，對生產過程各階段依次進行控制的裝置，簡稱順控器。順序控制器的控制方式有時序控制和條件控制兩種。①時序控制：根據預先規定的時間序列進行控制，即動作的步驟隻是時間的函數。②條件控制：根據預先規定的邏輯關係進行控制。這種控制既可以按照預先確定的順序逐步進行，即上一步動作完成後轉入執行下一步；也可以按照幾步動作的綜合結果來決定下一階段應執行的動作。最初，順序控制的功能是用繼電器控制系統來實現的。這種系統簡單，操作方便，，價格便宜；但設計麻煩，因觸點多容易出現接觸不良現象，可靠性差。被控制的生產工藝改變時，繼電器的接線或繼電器系統設計均需要改變，所以通用性、靈活性差。50年代出現具有一定通用性和靈活性的順序控制器。

　　根據結構形式不同，順控器分為凸輪和鼓式、矩陣（或插銷）式和穿孔紙帶（或卡片）式3類。

　　凸輪和鼓式順控器　這是一種機械式順控器（圖1），能實現時序控制。它由驅動機構、轉鼓和滑塊（或凸輪鼓）、微動開關等部分構成。驅動機構帶動轉鼓轉動，轉鼓上不同位置的滑塊依次壓合微動開關，使執行元件依次動作，從而實現時序控制。當要改變動作的順序時，隻需要改變轉鼓上滑塊的位置。這種順控器構造簡單，維護容易，但壽命和動作頻率均有限，不易實現復雜功能。

　　矩陣式順控器　這是一種電子式的順控器（圖2），它由矩陣板（或插銷板），輸入單元和輸出單元等部分構成。它的核心部分是矩陣板。矩陣板的正面和反面有很多相互絕緣的縱線和橫線，在某一交點處插焊二極管（或插入二極管插銷）即可將相應的縱線和橫線接通。根據生產工藝要求，編排和插焊二極管後，矩陣板就具備瞭存貯程序和邏輯運算的能力。它對輸入單元送來的現場輸入信號進行邏輯運算後，把運算結果分配給相應的輸出單元，驅動執行元件動作，以實現順序控制。對於圖2的順控器，當按下按鈕AN，X₁閉合，第一、第二兩條橫線為高電平，使二極管D₁、D₂處於截止狀態，因而第一條縱線亦為高電平。電源經二極管D₃向相應的輸出單元供電，從而使執行元件J₁得電而閉合。如欲改變控制程序，隻需要改變矩陣板上二極管的位置即可。這種順控器功能較齊全，可同時實現時序控制和條件控制，編制程序容易，操作方便，但體積較大，使用插銷板時容易發生接觸不良的現象。

　　穿孔紙帶式順控器　這是一種光電式順控器(圖3)。它由光源、穿孔紙帶（或穿孔卡片）紙帶讀出器和走紙機構等部分構成。程序編制是以二進制編碼在紙帶（或卡片）上穿孔來實現的。光源照射穿孔紙帶，把程序指令變成光信號，紙帶讀出器通過光電轉換作用將順序讀出並進行運算。如欲變更順序，隻要更換穿孔紙帶即可。這種順控器容易實現較多的步數，改變程序容易，但紙帶壽命有限。