經典控制理論
自動控制理論中建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。經典控制理論的研究對象是單輸入、單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸...
自動控制理論中建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。經典控制理論的研究對象是單輸入、單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸...
對被識別樣本某個給定近鄰域中的已知類別的學習樣本數量進行統計,並以其中數量最多的那一類作為分類結果的分類方法。對k個被識別樣本的近鄰學習樣本進行計算時,假設...
應用圖的矩陣表示方法(見圖論)和簡單的邏輯運算,對複雜系統的各個組成元素(或子系統)間的結構關係加以描述的一種模型。英文縮寫為ISM。ISM通過對表示有向圖...
選擇適當的控制規律將一個多變數系統化為多個獨立的單變數系統的控制問題。在解耦控制問題中,基本目標是設計一個控制裝置,使構成的多變數控制系統的每個輸出變數僅由...
用模式的基本組成元素(基元)及其相互間的結構關係對模式進行描述和識別的方法。在多數情況下,可以有效地用形式語言理論中的文法表示模式的結構資訊,因此也常稱為句...
根據輸入輸出的觀測資料,按照某種最佳準則確定模型具體形式的過程,是系統辨識中實驗設計後的第二個步驟。系統的結構是指系統的數學模型的具體表達形式。例如,考慮數...
檢測物體接近程度的感測器。接近度可表示物體的來臨、靠近或出現、離去或失蹤等。接近度感測器在生產過程和日常生活中廣泛應用,它除可用於檢測計數外,還可與繼電器或...
表徵線性系統結構的一個主要參數,它的具體含義決定於描述系統的模型形式。對於能控、能觀測的系統來說,各種模型形式的階等於狀態空間的維數。設多變數離散時間線性系...
系統工程應用於教育系統的組織管理和運行。教育系統可分成宏觀和微觀兩個範疇。微觀是指一個教育單位,如一所學校。宏觀是指國傢、地區內的教育單位所組成的系統。教育...
為改善教育管理功能而建立的資訊系統,現在一般均指用電子資料處理和資料庫技術為基礎建立起來的資訊系統,英文縮寫EMIS。教育管理資訊系統分為宏觀和微觀二類。一...
操作人員和系統之間存在交互作用的資訊處理方式。操作人員通過終端設備(見輸入輸出系統)輸入資訊和操作命令,系統接到後立即處理,並通過終端設備顯示處理結果。操作...
,,, 自動控制與人工智慧專傢。中國科學院瀋陽自動化研究所研究員、所長。1931年8月3日生於江蘇省江陰縣,1997年3月30日逝於遼寧瀋陽。1956年畢業於...
建立系統模型的過程,又稱模型化。建模是研究系統的重要手段和前提。凡是用模型描述系統的因果關係或相互關係的過程都屬於建模。建模就是一個實際系統模型化的過程。實...
見自動檢測儀錶。,
利用一組已知類別的樣本調整分類器的參數,使其達到所要求性能的過程,也稱為監督訓練或有教師學習。正如人們通過已知病例學習診斷技術那樣,電腦要通過學習才能具有識...
用最低的產品壽命週期總成本來實現產品必要功能的一項涉及研究、分析和設計的系統管理技術。價值工程是第二次世界大戰後在工業管理領域中出現的管理新技術之一。價值工...
用於研究定價的機制和方法,討論價格政策對國民經濟的影響及其同其他經濟政策的配合關係的模型。社會主義經濟關心在宏觀經濟和綜合平衡範疇內討論價格問題,同時也要在...
,,傢用電器遙控裝置通常由發送和接收兩部分組成,其原理和工業遙控裝置相同。圖中給出彩色電視機的紅外遙控的框圖。紅外發送器又稱遙控小盒,大多採用單頻脈衝編碼調...
現代自動控制技術、電腦技術和通信技術等手段,有助於實現人們傢務勞動和傢務管理的自動化,大大減輕人們傢庭生活中的操勞,節省人們的時間,提高人們的物質、文化生活...
利用品質塊的慣性力測量物體運動加速度的感測器,又稱加速度感測器。加速度是物體運動速度的變化率,不能直接測量。為瞭獲得較高的靈敏度,通常利用測量品質塊隨被測物...
對加熱爐的出口溫度、燃燒過程、聯鎖保護等進行的自動控制。早期加熱爐的自動控制僅限控制出口溫度,方法是調節燃料進口的流量。現代化大型加熱爐自動控制的目標是進一...
帶有刀具自動交換裝置、能一次集中完成多種工序加工的數控加工設備。數控機床實現瞭中、小批量加工自動化,改善瞭勞動條件。此外,它還具有生產率高、加工精度穩定、產...
根據輸入信號來改變被控制線路通、斷狀態的電動執行元件。它由感測機構和執行機構兩部分組成。感測機構在輸入信號達到規定值時發出信號,使執行機構動作,從而實現被控...
利用具有繼電特性的元件進行控制的自動控制系統。所謂繼電特性是指在輸入信號作用下輸出僅為通、斷等幾個狀態的特性。繼電控制也稱通斷控制。例如,電爐溫度調節中根據...
對技術發展提出的準則,目的是通過技術進步推動社會,特別是經濟的發展。技術政策綜合考慮技術、經濟、社會諸方面,因而成為技術工作和經濟建設應共同遵循的發展政策。...
對某種技術可能帶來的社會影響進行定性定量的全面研究,從而對其利弊得失作出綜合評價的技術。技術評估著重研究一項技術的引入對社會帶來的潛在的、間接的、不可逆的和...
人類改變或控制其周圍環境的手段或活動,是人類活動的一個專門領域。中國在發展技術方面有悠久的歷史。《史記》貨殖傳中就出現瞭“技術“一詞,意為“技藝方術”。直到...
接受檢測儀錶的輸出信號並記錄被測值的儀錶。它除能指示和記錄直流信號(毫伏)外,還可與各種類型的變送器相配,指示和記錄溫度、壓力、流量等參數。記錄儀錶分為自動...
見中國古代自動裝置。,
用通信線路將地理上分散的電腦系統、工作站、終端群和外部設備互連而成的系統,以實現資料通信和資源分享,提高系統效率和系統可靠性。電腦網是電腦技術和通信技術相結...
研究用電腦輸入、生成、檢索、修改、分析和表示圖形的學科。電腦圖形學中常用的方法是互動式圖形技術,即採用人機對話方式進行圖形設計的技術。, 發展概況 電腦發...
見機器視覺。,
用電腦作為工具來實現電腦研製設計的自動化或半自動化的技術。這項技術英文縮寫CAD/DA,首先應用在大型積體電路晶片和電腦的設計方面。隨著電腦技術和工業的迅速...
,,利用電腦對工業生產過程進行監督管理和控制的,數位控制系統,簡稱電腦監控系統。電腦監督控制系統是在操作指導系統的基礎上發展起來的。操作指導系統是一種開環控...
把工廠的生產、經營活動中各種分散的自動化系統有機地結合成的高效益、高柔性的智慧生產系統。英文縮寫CIMS。CIMS追求的目標是整個工廠的自動化。系統的輸入是...
電腦圖形學的一個分支。它是利用電腦圖形、圖像生成技術和軟體技術讓電腦產生單色或多色的各種繪畫書法。採用人工智慧技術,可使電腦繪畫與人的藝術創作相結合而產生特...
利用電腦系統幫助教師管理和指導教學過程的一種資訊處理系統,英文縮寫CMI。電腦管理教學是電腦輔助教育(CAE)的一個組成部分。, CMI系統的硬體主要由三...
利用電子電腦的高速處理和大容量存儲功能輔助產品生產製造的技術,英文縮寫CAM。廣義地說,電腦輔助製造是指一切由電腦直接或間接控制的產品生產製造過程。, 採...
電腦輔助設計(CAD)與電腦輔助製造(CAM)相結合而形成的電腦應用系統。CAD與CAM相結合可以產生數控程式來直接控制機械設備進行加工生產。,
利用電子電腦的高速處理大容量存儲和圖形功能來輔助產品設計的技術,英文縮寫CAD。廣義地說,CAD是指一切利用電腦輔助進行的設計和分析工作。, 發展簡史 5...
應用電子電腦系統對教育系統進行宏觀管理,對學生進行教育和訓練,以及對教育行政事務進行電子資料處理的總稱,英文縮寫CAE或CBE(computer-based...
通過學生與電腦系統之間的交互活動來達到教學目的的一種資訊處理系統,英文縮寫CAI。CAI系統可以用於進行整門課程的教學,也可作為常規課堂教學的補充手段。在C...
電腦輔助設計(CAD)、電腦輔助製造(CA-M)、電腦輔助測試(CAT)等的統稱,英文縮寫CAE。從廣義上講,CAE包括工廠生產和管理方面的所有電腦控制系統...
利用電子電腦對文字、圖像等資訊進行處理、編輯排版的技術,英文簡稱CAP。在成書過程中文字、圖像等資訊主要是以電子資訊方式由電腦處理的,因此這項技術又稱為電子...
,,利用電腦進行的測試,英文縮寫為CAT。主要用於數位電路的測試,如對大型積體電路、電腦系統的測試等。測試的目的是確定被測物件的性能或有無故障,如果有故障則...
,,按企業組織生產過程的層次和等級配置多臺電腦來綜合實施資訊管理和生產程序控制的,數位控制系統。通常,電腦多級控制系統是由管理電腦系統和過程電腦系統組成的多...
以電子電腦為手段,用X射線對被測物體進行掃描,用專用演算法重構圖像,自動進行圖像處理,並對斷層圖像顯示或攝影進行分析的技術,又稱電腦X射線層析掃描,英文縮寫...
以數學和統計學的方法確定經濟關係中的具體數量關係的科學,又稱經濟計量學。計量經濟學對經濟關係的實際統計資料進行計量,加以驗證,並為經濟理論關於經濟變數之間依...
見計量經濟學。,
應用網路模型制訂和控制一項工程(或任務)有關活動(如作業、工序等)的先後順序和工作進度的計畫管理技術,又稱計畫評審技術,英文簡稱PERT。原來在計畫管理中應...
見非線性規劃。,
用電腦自動證明某一類型幾何定理,甚至某一種幾何全部定理的原理和方法。從理論角度看,幾何定理的機器證明要經歷公理化、代數化與座標化、機械化等步驟,才能編制程式...
即集中參數系統(見分佈參數系統)。,
數學模型為常微分方程(或常微分方程組)的系統。集中參數系統可用有限個狀態描述。(見分佈參數系統)。,
在給定約束條件下,使系統的某種性能指標具有極值的自動控制系統。控制規律使系統的性能指標取極值的控制稱為極值控制。在一般情況下,極值控制不是唯一的。系統的全部...
能在人難以承受的工作條件下作業的機器人,如原子能輻射下作業的機器人、水下作業的機器人、救災排險機器人、空間作業機器人、地下採掘機器人等。極限作業機器人的操作...
通過比例環節的回饋把定常線性系統的極點移置到預定位置的一種綜合原理。極點配置的實質是用比例回饋去改變原系統的自由運動模式,以滿足設計規定的性能要求。, 定...
最優控制理論中用以確定使受控系統或運動過程的給定性能指標取極大或極小值的最優控制的主要方法。在工程領域中很大一類最優控制問題都可採用極大值原理所提供的方法和...
估計平穩隨機過程功率譜密度的方法,這種方法在外推時能使自相關函數在未知點的取值具有最大統計自由度。J.P.伯格於1967年首先提出這種方法並把它稱為極大熵譜...
利用電腦控制鐳射設備進行照相排字的技術,是電子照排技術中的一種。雷射排版設備是複雜精密的高級輸出設備。通過雷射排版,可以得到高品質的書報雜誌等印刷品,是電腦...
利用鐳射的多普勒效應製成的測速式流量計(見流量測量儀錶)。當鐳射光束照到運動的散射體上時,被運動散射體散射的鐳射產生多普勒頻移。頻移與散射粒子的運動速度成正...
利用雷射技術進行測量的感測器。它由雷射器、鐳射檢測器和測量電路組成。鐳射感測器是新型測量儀錶,它的優點是能實現無接觸遠距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光...
,,以測量儀錶為主體附加具有調節功能的部件而構成的模擬調節器(見,模擬調節儀錶)。基地式調節器的特點是一臺儀器同時具有指示、記錄和調節的功能,結構簡單,價格...
將被調量與給定值比較,按偏差的積分值輸出連續信號以控制執行器的模擬調節器(見PID調節器)。,
利用機械設備、儀錶和電子電腦等技術手段自動完成產品的部分或全部機械加工的生產過程。機械製造自動化的範圍較廣,包括產品設計自動化、加工過程自動化、物料存儲和輸...
一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程式抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重複或繁重的體力勞動,實現生產的機械化和自...
,,測量尺寸、位移、力、重量、轉矩、速度和振動等機械量的檢測儀錶。機械量測量儀錶的檢測原理有機械的、光學的、電氣的多種,在生產過程中使用較多的是採用電測原理...
研究將電子器件的資訊處理和控制功能附加或融合在機械裝置中的一種複合化技術。俗稱機電一體化。機械電子學(mechatronics)是由機械學(mechanic...
電腦根據輸入的二維圖像來分析、理解原來三維物景的過程和技術,又稱電腦視覺,是人工智慧的一個重要分支。電腦視覺的實現過程是:首先將輸入的圖像變換為便於進一步處...
用電腦將一種自然語言翻譯為其他自然語言的方法或技術。機器翻譯分為自動翻譯(翻譯過程中人不幹預)、半自動翻譯(人助機譯)、機器輔助翻譯(機助人譯)等幾種方式。...
把人證明數學定理和日常生活中的演繹推理變成一系列能在電腦上自動實現的符號演算的過程和技術,又稱自動定理證明和自動演繹。機器定理證明是人工智慧的重要研究領域,...
由電腦輔助處理機票的預訂、退換等事務的系統。同類的自動預訂系統還有火車票預訂系統、旅館預訂系統等。自動預訂系統的基本功能是:①及時匯總訂票、退票的情況,使各...
以電動機作為動力驅動元件的伺服系統。電動機是將電能轉換為機械能的元件,功率範圍寬,使用方便,容易控制,是應用最廣的驅動元件(見電動執行元件)。機電伺服系統廣...
,,基於霍耳效應的,壓力感測器。它將霍耳元件固定於,彈性敏感元件上,在壓力的作用下霍耳元件隨彈性敏感元件的變形而在磁場中產生位移,從而輸出與壓力成一定關係的...
,,展示系統工程各項工作內容的三維(時間維、邏輯維、知識維)結構圖。它是由美國學者,A.D.霍爾於1969年提出的。霍爾三維結構(見圖)集中體現瞭系統工程方...
美國通信工程師和系統工程專傢,霍爾三維結構的創始人。1924年4月13日生於美國弗吉尼亞州林奇堡。1949年獲普林斯頓大學工程學士學位,後在貝爾電話公司通信...
控制火炮、火炮群或導彈發射器瞄準和射擊的整套設備。火力控制系統常用於地面和艦上火炮、防空火炮、轟炸機防禦火炮以及船上和飛機上的火箭、導彈的控制。廣義的火力控...
把類比電腦與數位電腦聯合在一起應用於系統仿真的電腦系統。混合電腦出現於20世紀70年代。那時,數位電腦是串列操作的,運算速度受到限制,但運算精度很高;而類比...
用混合電腦進行系統仿真的方法。混合電腦能集中類比電腦的計算速度快和數位電腦的計算精度高的優點。混合仿真方法比單純的模擬仿真或單純的數字仿真複雜,它是模擬仿真...
現實世界中存在的一種貌似無規律的複雜運動形態,亦稱渾沌。例如,在平穩的氣流中從一支點燃著的香煙升起的一縷輕煙,突然捲曲成一團劇烈攪動的煙霧(圖1)。控制心臟...
通過研究兩個或兩個以上因素之間的統計相關關係對未來進行預測的方法。是預測技術的一種方法。回歸一詞最早見於生物學。通過對遺傳現象的大量觀察統計,人們發現子女身...
資訊不完全或不確定的系統,又稱部分可觀測的黑箱。,
關於資訊不完全或不確定的系統的控制理論,是中國鄧聚龍教授於1979年提出來的。灰色系統理論將系統分為兩類:①本征灰色系統。這類系統沒有物理原型,運行機制不明...
中國古代醫學著作,又稱《內經》。託名黃帝所著,真實作者無考。成書年代其說不一,有戰國、秦漢之間和西漢初期或中期等說法。此書是古人運用系統思想研究人體生理和病...
自動調節經換熱器加熱或冷卻的工藝介質(工質)的出口溫度。調節手段根據傳熱速率方程選擇,可有多種形式,如載熱體或載冷體的流量,傳熱面積,平均溫差等。傳熱過程的...
對環境品質自動採樣、測定並自動傳輸和處理測定資料的即時監測網。初期的環境監測系統隻是一種組織管理體系,各監測站間僅存在組織和業務管理的聯繫。監測站對環境品質...
將系統工程的思想、理論和方法應用於環境保護領域,以解決防治環境污染和生態破壞等重大問題的工程技術。它從系統總體出發,運用系統分析方法,研究環境污染和生態破壞...
模仿各種環境因素作用的試驗設備,又稱環境模擬器。主要用於研究各種環境因素對材料、元件、結構、機械和人員等的影響。環境模擬器在生產和科學研究中有廣泛的應用,它...
,,, 中國數學傢。中國科學院數學物理學部委員。1910年11月12日生於江蘇省金壇縣。1985年6月12日卒於日本東京。1925年在金壇中學畢業後,曾到上海...
化學反應器是化工生產過程中的重要設備。在化學反應器中可按受控條件進行化學反應。反應器的結構有箱狀和管狀兩種,前者容納均勻混合的反應物,後者則連續流過反應物。...
測量化學量的感測器。有pH計、氣體分析儀等。色譜儀和生物感測器也可用於測量化學量。化學感測器常用於生產流程分析和環境污染監測(見流程分析儀錶)。,
對化工生產過程中的各種工藝參數實行自動檢測、調節和對整個生產過程進行最優控制和管理。化工生產過程自動化可以提高生產率和產品品質,降低成本、改善勞動條件、保障...
,,, 中國自動控制專傢。1934年生於北平。中學就讀於北平師大女附中。1954年赴蘇聯留學,1959年畢業於莫斯科化工機械學院生產過程自動化專業。1963年...
用於弧焊的工業機器人,其組成和原理與點焊機器人基本相同。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(如二氧化碳氣體保護焊)和非熔化極焊接作業(如氬弧焊)兩種類型。一般的...
見中國古代自動裝置。,
以厚度作為被控制量的自動控制系統。厚度控制系統主要用於帶型鋼材的軋製過程。軋機的進料在厚度、溫度和材質上的不均勻性會使軋出鋼材的縱向厚度相對於規格尺寸有偏差...
測量材料及其表面鍍層厚度的感測器。它在工業生產中常用於材料厚度核對總和厚度控制系統的誤差測量。在厚度控制系統中通常不要求測量厚度的絕對尺寸,而隻要求測量厚度...
根據國民經濟發展規劃和有關經濟政策,應用數學方法對國民經濟各部門、各地區、再生產過程的各環節(包括生產、交換、分配、消費等)之間進行供應和需求的計算和分析,...
綜合分析和評價宏觀經濟系統所需的一系列變數的集合。宏觀經濟指標體系包括綜合指標、部門和地區指標以及與外部系統相關的指標三類。, ① 綜合指標 宏觀經濟綜合...