繼電器

　　根據輸入信號來改變被控制線路通、斷狀態的電動執行元件。它由感測機構和執行機構兩部分組成。感測機構在輸入信號達到規定值時發出信號，使執行機構動作，從而實現被控制線路的通、斷的換接。感測機構由鐵芯線圈或雙金屬片、光敏元件、熱敏元件、氣敏元件等元件之一組成。執行機構由觸點機構（有觸點式繼電器）和電晶體放大電路（無觸點式繼電器）組成。繼電器種類繁多。按輸入信號的性質分為電壓繼電器、電流繼電器、溫度繼電器、光繼電器、頻率繼電器等；按工作原理分為電磁式、磁電式、感應式式、壓電式、舌簧式、極化式等繼電器；按用途分為保護繼電器、控制繼電器和通信繼電器；按工作電源分為直流繼電器和交流繼電器。輸入信號與輸出信號關系的特性曲線具有典型的非線性特性，常稱為繼電特性。包含繼電器元件的控制系統為典型的非線性控制系統（見非線性系統）。