清代醫學傢。字勳臣。直隸玉田（今河北省玉田）鴉鴻橋人。出身武庠生，捐資得千總銜。精於醫術，嘉慶道光間，名噪京師。他強調醫學要瞭解人體臟腑，否則“本源一錯，萬慮皆失”。主張著書立說必親臨其癥，反對脫離實際和徒具虛名。他發現古書記述的臟腑存在許多謬誤，“嘗有更正之心，而無臟腑之見”。30歲時（1797），他在灤州（今河北省唐山）稻地鎮一義塚，連續10天觀察瞭30餘具小兒屍體，後又在奉天（今遼寧省瀋陽）和北京先後三次親臨刑場，察看剮刑後的屍體，而膈膜一物始終未能能審驗明確。事過30年，有機會同曾親見過膈膜的江寧佈政司恒敬相晤談，得知其詳。經過42年的不懈努力，他把所瞭解的人體內臟繪成親見改正臟腑圖42件，連同其他醫論，於1830年著成《醫林改錯》（2卷）。英人德員曾把是書上卷一部分譯成英文，刊登於1893年和1894年《博醫會報》。
王清任對解剖學和某些生理功能的認識，以及氣血的理論和臨床實踐經驗方面，都比前人有新的發現和創造。在解剖學方面，他發現瞭許多前人沒有記述過的重要器官，如主要動、靜脈血管的形狀和解剖位置。他指出肺臟是兩葉，並看到氣管、支氣管、細支氣管等。還指出肝有四葉，膽腑於肝右第二葉；其他如胰臟、胰管、膽囊管、幽門括約肌、腸系膜等，大都與現代解剖基本符合。他糾正和批判瞭前人關於臟腑的一些錯誤論述，如“脾聞聲則動”、“肺中有二十四孔”、“肝居於左”等等，並對三焦和心包絡提出瞭懷疑。在李時珍、金聲、汪昂關於腦的論述基礎上，王清任進一步闡發瞭人的“靈機記性不在心在腦”的主張，認為耳、目、鼻、舌等的功能都與腦相關。
王清任論病立方也多獨見，認為元氣是人體活動的源泉，強調氣血相關的重要性，指出：“元氣既虛，必不能達於血管，血管無氣，必停留而瘀。”因而在立法處方中提出補氣活血和逐瘀活血兩個治則，並主張應根據瘀血的不同部位而立方。他在《醫林改錯》中根據自己對於氣血的認識和解剖學的觀察，創新方31首，化裁前人婦產方2首。這些方劑中具有“活血逐瘀”作用的占22首。他首創解毒活血湯和急救回陽湯，治療上吐下瀉，轉筋以及亡陽之癥的治療方法。他根據氣血理論，否定瞭前人關於半身不遂是風火濕痰引起、痘瘡由胎毒所致的說法。盡管王清任的解剖觀察和論述存在許多謬誤，他在中國醫學史上仍不失為具有實踐和創新精神的醫學傢。
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