東漢外戚權臣。字伯度。扶風平陵（今陝西咸陽西北）人，竇融曾孫，章德皇後兄。章帝建初二年（西元77），以外戚拜為郎，遷侍中，不久又升為虎賁中郎將，日益受到寵任。和帝即位，太後臨朝，竇憲在內掌握機密，對外宣佈詔命；其弟篤、景、瓌並居要職。一門權勢煊赫，俱驕縱不法。永元元年（西元89），竇憲遣客刺殺太後幸臣，得罪，被囚於宮內；因害怕被殺，自求擊北匈奴以贖死。適逢南匈奴單於請兵北伐，乃拜竇憲為車騎將軍，以執金吾耿秉為副，各領四千騎，合南匈奴、烏桓、羌胡兵三萬餘出征征。竇憲遣精騎萬餘大破北匈奴於稽落山（今蒙古額佈根山），北單於逃走。竇憲追擊諸部，出塞三千裡，登燕然山（今蒙古杭愛山），刻石紀功，命中護軍班固作銘。回師以後，拜憲為大將軍，位次太傅，在三公上。二年，竇憲出屯涼州。三年，竇憲又遣左校尉耿夔等出居延塞，大敗北匈奴於金微山（今阿爾泰山）。北單於奔逃，下落不明。北匈奴從此破散。竇憲既破匈奴，威權震朝廷，黨羽佈於全國，遂陰圖篡弒。和帝探知他的陰謀，與中常侍鄭眾定計予以懲治。四年，竇憲還朝，帝勒兵逮捕其黨羽，沒收其大將軍印綬，改封為冠軍侯，命令他到封邑去，等他到達冠軍以後，迫令自殺。