東漢末年外戚、大臣。字遊平。扶風平陵（今陝西咸陽西北）人。竇融玄孫。桓帝延熹八年（165）長女立為皇後，遂以郎中遷越騎校尉，封槐裏侯。次年，拜城門校尉。竇武任職時，多方辟召名士，所得兩宮賞賜，也都捐助給太學諸生。永康元年(167)，他為司隸校尉李膺、太僕杜密遭黨錮一事上書，請求貶黜掌權的宦官、李膺、杜密等人以此得到赦免。同年冬，桓帝死，竇武以擁立靈帝故，拜大將軍，更封聞喜侯。他與太傅陳蕃共秉朝政，引用尹勳為尚書令，劉瑜為侍中，馮述為屯騎校尉。又起用李膺、杜杜密、劉猛等黨人，並以太後詔誅戮專制宮省的中常侍管霸、蘇康等，得到士大夫的擁護。建寧元年(168)八月，竇武與陳蕃定計翦除諸宦官。後事機泄露，宦官曹節、王甫等劫持靈帝、太後，詔令收捕竇武等。竇武召集北軍五校兵士數千人駐屯都亭下，與王甫、張奐率領的虎賁、羽林和五營士對陣。結果兵敗自殺，被梟首於洛陽都亭，宗親、賓客、姻屬悉被處死，傢屬徙日南。