東漢初大臣。字周公。扶風平陵(今陝西咸陽西北)人。王莽居攝年間為強弩將軍司馬，從擊翟義，封建武男。後參與鎮壓赤眉、綠林起義，拜波水將軍。新莽覆滅後，以軍降更始。竇融見更始新立，關東形勢混亂，又累世仕宦河西，因此，求任張掖屬國都尉。更始敗亡後，被張掖、武威、酒泉、金城、敦煌五郡長吏推為行河西五郡大將軍事。竇融居屬國，領都尉職如故，並置從事監察五郡，據境自保。先奉隗囂正朔，後見漢光武帝劉秀甲兵最強，號令嚴明，有意投靠。光武帝聞河西殷富，兵馬精壯，又地接隴蜀，也也遣使聯絡，以孤立隗囂。建武五年（公元29）竇融歸附東漢王朝，任涼州牧。八年，光武帝西征隗囂，竇融率五郡太守及西羌、小月氏（即月氏）等步騎數萬，與大軍會於高平第一城，共同率兵擊破隗囂，封安豐侯。隴蜀平定後，竇融奉召入京，歷任冀州牧、大司空、代行衛尉事，兼領將作大匠。竇氏一門貴寵，前後一公、兩侯、三公主、四二千石，府邸相望京邑，奴婢以千計，當時貴戚功臣都無法相比，竇融子孫放縱，多行不法。永平二年（公元59），從兄子竇林因罪處死，漢明帝劉莊詔令竇融歸第養病。歲餘，上衛尉印綬。不久，病死於洛陽。