古國名。秦漢時其地包括今朝鮮半島北部的大部分。戰國末葉，燕國向東北發展，勢力曾達到鴨綠江南。當時朝鮮在箕氏統治之下。秦統一中國後，在燕國故地東部置遼西、遼東郡。燕、秦之際，齊、燕一帶已有不少移民移居到朝鮮半島，引進瞭中原的先進文化。漢初，燕人衛滿東走出塞，渡過水（今朝鮮清川江），殺箕氏朝鮮末代王箕準，割據朝鮮北部，建都王險城（今朝鮮平壤）。朝鮮半島土著真番、臨屯等部族都服屬衛滿。漢初和衛氏朝鮮基本上相安無事。
漢武帝劉劉徹為防禦匈奴，加強瞭北方邊郡的守衛。元朔元年（前128），一度在遼東塞外置蒼海郡，但三年後即罷撤。元封二年（前109），武帝令涉何出使朝鮮，召諭其王衛右渠（衛滿之孫）。涉何在歸途中殺死護送他的使者，詭稱斬朝鮮將以邀功。這種錯誤行為引起瞭漢與朝鮮的武裝沖突。武帝遣楊仆將水軍五萬自齊跨越勃海，左將軍荀彘將陸軍自遼東南下渡鴨綠江，夾擊王險城。次年夏，荀彘始擊敗朝鮮軍，陷其都城。漢在其地設置四個郡：樂浪郡（或謂因古時東方有“良夷”之稱而得名），以王險城為中心，統治鴨綠江（古稱馬訾水）以南、清川江南北最富裕的地方；也就是箕氏朝鮮幾世紀以來所統治的地方；臨屯郡，統治以貉為主體的部族，在樂浪郡以東；玄菟郡，統治東臨日本海的南沃沮部族；真番郡，統治樂浪以南的真番部族。四郡的土地包括半島的絕大部分，隻有東南角名曰辰韓的一小塊地方尚獨立。
“樂浪大守章”封泥
昭帝始元五年(前82)罷真番郡。元鳳六年(前75)又罷臨屯郡，同時把玄菟郡從圖們江南的舊地移至鴨綠江北、遼東郡東，其治所在渾河上遊、遼寧新賓附近，僅領三縣，從此樂浪郡便成為朝鮮半島上的主要漢郡。西漢時領縣二十五，東漢時減至十八。漢末，公孫康據有遼東，割樂浪郡之一部分置帶方郡，領縣再次減少。自樂浪始置郡，至為高句麗所並，前後凡四百餘年（前108～公元313）。在這樣長的時間內，漢文化大量輸入朝鮮，不僅見於文字記錄，而且從朝鮮境內許多漢墓出土的封泥、印章、兵器、漆器、織物以及瓦當等，也能充分證明。同時，朝鮮古文化也輸入到瞭遼東、遼西及幽州各郡。