明代內地徵稅的關卡。因規定以鈔納稅，故名。宣德四年(1429)始創設。隸戶部，稅收多用以支付軍事撫賞費用。前後設有十三所。宣德時，設關地區以北運河沿線水路要衝為主，包括漷縣關（正統十一年移至河西務）、臨清關、濟甯關、徐州關、淮安關（在今江蘇清江）、揚州關（在今江蘇江都縣）、上新河關（在今南京）。景泰、成化年間，又在長江、淮水和江南運河沿線設置金沙洲關（在今湖北武昌西南）、九江關、正陽關（在今安徽壽縣）、滸墅關（又名蘇州關，在今蘇州許關鎮）、北新關(在今浙江江杭州)。鈔關幾經裁革，萬歷六年(1578)，尚存河西務、臨清、九江、滸墅、淮安、揚州、杭州七關；崇禎時，又在蕪湖設立鈔關。
設置鈔關旨在征收船稅，臨清、杭州兩關也兼收貨稅。由各差禦史及戶部主事監收。船稅以載運商貨之船戶為征課對象。初期按運送路程之遠近和船舶大小長闊不同分等稱船料，估料定稅。宣德四年規定，南京至淮安、淮安至徐州、徐州至濟寧、濟寧至臨清、臨清至通州各段均每一百料納鈔一百貫；自北京與南京間的全程，每一百納鈔五百貫。後又以估料難核，改為計算梁頭廣狹定稅，其標準自五尺至三丈六尺不等。
成化十六年(1480)，各鈔關歲收鈔兩千四百萬貫，當銀十二萬兩。嘉靖至萬歷初，歲收銀大體維持在二十三萬兩左右。萬歷中期，明神宗朱翊鈞大肆搜刮，鈔關稅收大幅度上升，至二十五年上升為三十三萬五千五百兩。天啟元年(1621)又猛增至五十二萬兩，是萬歷二十五年前的兩倍。
鈔關初建時，以鈔為征收本色。成化元年規定錢鈔均為本色。弘治六年(1493)又定鈔關稅折收銀兩例，但鈔關之名未變。