戰國時期齊、魏間的一次戰爭。戰國前期，關東六國以魏最強，到惠王時極盛，而齊也於此時崛起。西元前341年，魏攻韓，韓向齊求救，齊乃命田忌為將，孫臏為軍師，率十萬軍往救。魏惠王亦派太子申、龐涓為將，率十萬軍迎戰。孫臏利用魏人悍勇輕視齊人膽怯的思想，採用“減灶法”以迷惑敵人。第一天造十萬人用灶，第二天五萬，第三天兩萬。龐涓誤以為齊軍怯陣大量逃亡，乃丟掉步卒，僅帶輕裝的精兵兼程追趕，到達馬陵（今河南範縣西南）。馬陵道狹，兩旁多阻隘，齊軍又故意丟棄大批戰車、武器作障障礙。當龐涓率軍進入馬陵後，齊軍萬弩俱發，魏軍大亂，主力全被殲滅，龐涓自殺，太子申被俘。於是魏國由盛而衰，戰後三晉之王皆朝齊王，齊乃取代魏而成為東方的強國。