三國時期蜀國將領。字孟起，扶風茂陵（今陝西興平東北）人。父馬騰與韓遂等於漢靈帝時起兵割據涼州。後因內部矛盾，馬騰複歸漢，至京師任衛尉，馬超因領其眾，為偏將軍，甚得羌、胡等族人心。建安十六年(211)曹操西征關隴，馬超與韓遂等關中割據勢力屯據潼關，聯合抵抗，曹操施離間計，致使馬、韓相互猜疑，遂一舉擊敗。馬超率羌、胡退出關中，轉戰隴上攻陷冀城，殺涼州刺史，並其眾，自稱征西將軍，督涼州軍事。不久原刺史故吏楊阜起兵討伐，殺其妻子，馬超投奔漢中，依其地割據勢力張魯，，不得志。建安十九年，歸劉備。時劉璋被劉備圍於成都，馬超率軍抵城下，城中震怖，加速瞭劉璋覆敗。諸葛亮贊他文武全才，勇猛過人。建安二十二年，劉備率軍進攻漢中，馬超從征。二十四年，劉備為漢中王，拜馬超為左將軍，假節；章武元年(221)，遷驃騎將軍，領涼州牧。次年卒。