一種形式自由灑脫、樂思浮想聯翩的器樂曲。16、17世紀的幻想曲常由絃樂器（主要是琉特）或鍵盤樂器演奏，多用複調手法自由發展主題。其後，幻想曲常作為賦格曲和奏鳴曲的前奏，與結構嚴謹的賦格曲和奏鳴曲本身形成對比，如J.S.巴赫的《半音階幻想曲與賦格》W.A.莫札特的《c小調幻想曲》。此外，也作為獨立的器樂曲，性質類似隨想曲，如莫札特的d小調和c小調鋼琴幻想曲、L.van貝多芬的《g小調鋼琴幻想曲》和《c小調鋼琴、樂隊與合唱幻想曲》。浪溫派作曲傢F.F.蕭邦、RR.舒曼、J.勃拉姆斯等人的鋼琴幻想曲常表現如夢的意境。F.李斯特稱其以歌曲、歌劇和器樂曲主題為基礎的鋼琴和樂隊改編曲為幻想曲。許多自由發展主題的歌劇集成曲，如P.de薩拉薩特和F.韋克斯曼的《卡門幻想曲》也稱幻想曲。幻想曲與隨想曲既有聯系又有不同。一般地說，幻想曲著重內心深處的表達，更主觀一些；而隨想曲則偏於韻味和情致的抒發，外在情緒性更多一些。從形式結構上看，幻想曲往往比隨想曲要長大。但二者常常相互滲透，難以絕然分清。