在坑探和鑽探兩類探礦作業中使用的各種機械設備。廣義地說，探礦機械屬於礦山機械的一類。坑探是在鬆散深積物、巖石或礦體中挖掘一定斷面積的坑道，以瞭解地質情況的作業。主要使用的是鑿巖機和出渣用的裝卸機械。鑽探是用鑽機在巖石或礦體中鑽出圓形孔洞，取得巖心或巖樣，以瞭解深處地質情況。所鑽孔徑一般在150毫米以內，個別可達300毫米，深度可達3000米。鑽機能把孔底的巖石破碎成粉，並由通過鑽桿送到孔底的迴圈液沖出，或者用套料的方法在礦巖中破碎出一個環狀外圈而保留中心的的柱狀巖心。隨著鉆孔延伸，巖心不斷進入巖心管內。通過提升或其他方法將巖心卡斷並帶到地面。排出的巖粉或巖心，是最終探明礦床儲量和質量的重要依據。
回轉鉆機 坑探作業中廣泛使用的鉆機。根據礦巖性質不同，可分別使用硬質合金鉆頭、金剛石鉆頭或鉆粒鉆頭等。鉆頭借助鉆機給鉆桿的軸向力和回轉力作用破碎孔底礦巖。根據帶動鉆桿（鉆頭）旋轉的回轉器不同，鉆機分為回轉式立軸鉆機和回轉式鉆盤鉆機。
① 回轉式立軸鉆機：適用於金屬或非金屬勘探，它的工作特點是鉆取巖心。它還按鉆探深度分類：5～100米的為淺孔鉆機；100～800米的為中深孔鉆機；800米以上的為深孔鉆機。圖為回轉式立軸的結構。立軸是中空的，鉆桿裝在其中，並為上、下卡盤卡住。立軸旋轉時即帶動鉆桿旋轉。卡盤卡和卸鉆桿一般是靠油壓操縱來帶動立軸上下運動，並實現加壓給進，這種鉆機也稱油壓給進鉆機。除油壓給進外，還有機動鋼繩給進、螺旋差動給進和手輪給進等不同型式。
② 回轉式轉盤鉆機：適用於勘探和開發石油、天然氣的探井和生產井。鉆井較深，故所需功率較大。
沖擊回轉鉆機 在用硬質合金鉆頭鉆進的同時，在鉆頭與鉆桿間接裝的水力或風力沖擊器，對鉆頭施加沖擊載荷，擴大硬質合金鉆頭的鉆進范圍，提高鉆進速度。
鉆探作業中所用的機械設備，除鉆機外還包括井架（鉆塔）、絞車、動力機（電動機、柴油機）和泥漿泵等設備，以及機械手和擰管機等附屬設備。