木星的四顆衛星,即木衛一、木衛二、木衛三、木衛四,是義大利天文學傢伽利略在1610年發現的,因而得名。它們的軌道呈圓形,其軌道平面幾乎都和木星的赤道面重合,自轉週期和繞木星轉動的週期相同,是太陽系內四個較大的衛星。這些衛星的發現對於日心體系的確立起瞭歷史性的作用。十七世紀七十年代,丹麥天文學傢羅默正是通過伽利略衛星被木星掩食的現象第一次測出瞭光的傳播速度。十七世紀以來,對伽利略衛星的研究取得瞭許多成果(見木星衛星)。

木星和它的伽利略衛星