簡稱橢圓型方程,一類重要的偏微分方程。早在1900年D.希爾伯特提的著名的23個問題中,就有三個問題(第19、20、23問題)是關於橢圓型方程與變分法的。八十多年來,橢圓型方程的研究獲得瞭豐碩的成果。橢圓型方程在流體力學、彈性力學、電磁學、幾何學和變分法中都有應用。拉普拉斯方程是橢圓型方程最典型的特例。

  拉普拉斯方程 許多定常的物理過程,如穩定的熱傳導過程、牛頓引力理論及及電磁理論中的位勢、彈性薄膜的平衡、不可壓流體的定常運動等,提出形如

(1)

的方程,稱之為拉普拉斯方程,以及泊松方程

(2)

式中 ρ一般有密度的意義。

  容易得到方程(1)和(2)的一些特解。由於方程是線性的,因此可以由已知的一些特解疊加而得到新的解。積分也是一種疊加。通過積分型疊加,便可得到方程(1)的如下的重要解:

(3)

式中 S為一曲面, μ為定義在 S上的連續函數。由(3)確定的函數 uS以外的地方滿足方程(1)。

  非齊次方程(2)有一個重要的特解,它就是以ρ為密度的體位勢:

(4)

隻要 ρ在域 Ω內有界且連續可微,由(4)確定的函數 uΩ內就滿足方程(2),而在 Ω外則滿足方程(1)。

  在應用上,往往不是求一些特解,而是求滿足某些附加條件的解。例如,第一邊值問題(狄利克雷問題):

;第二邊值問題(諾伊曼問題): 。這裡 Ω為( xyz)空間的一個有界域, φ為定義在邊界∂ Ω上的已知連續函數, n為∂ Ω的單位外法向量。

  這些邊值問題的解的惟一性,由調和函數的一個極值性質很容易推出。拉普拉斯方程的二次連續可微解,稱為調和函數。

  極值原理 域Ω內的調和函數不可能在域內一點取極大值或極小值,除非這個調和函數恒等於常數。若調和函數的最大值隻在某一邊界點p上達到,則

(假設 up點可微)。

  這些邊值問題的解的存在性,也不難證明。由格林公式可以推得

   (5)

從而有

式中 稱為拉普拉斯方程關於域 Ω的格林函數。由此引出解第一邊值問題的如下方法:先求出 G(ξ, ηξxyz),再將所給的邊界值代入,得到

  

(6)

隻要對邊界面再加上一些限制,就可以證明由(6)確定的函數u是第一邊值問題的解。應當指出,對於某些特殊域,如球、半球、半空間等,格林函數是容易用鏡像法求得的。以球域為例,設K是以原點為中心、R為半徑的球體,關於球體K的格林函數就是

式中Q1是向徑OQ的延長線上的一個點,它使

(如圖 所示)。點 Q 1為點 Q關於球面 S=∂ K的反演點。將 G( pQ)代入(6)即得到泊松公式:

它所確定的函數u(Q)就是拉普拉斯方程關於球域K的第一邊值問題的解。

  利用泊松公式和極值原理,可以推出調和函數的一系列基本性質,如平均值公式

、調和函數的解析性、哈那克定理等等。

  公式(5)中出現的積分

,分別稱為展佈在曲面Г上密度為 μ的單層位勢和雙層位勢。它們都是 Ω內的調和函數。單層位勢通過邊界面是連續的,而雙層位勢在邊界面上有跳躍。因此為瞭使雙層位勢滿足第一邊值問題的邊界條件,必須選取 μ使它滿足積分方程

由於這一積分方程是齊次的,除平凡解外無其他連續解,因此,按弗雷德霍姆定理,該方程對任何 φ恒可解。這樣,以這個解為密度的雙層位勢便給出瞭第一邊值問題的解。利用單層位勢和弗雷德霍姆定理,同樣可以證明第二邊值問題的可解性。上述積分方程法雖然能統一地處理第一邊值問題和第二邊值問題,但是對域的邊界要求過嚴,如要求它是魯古諾夫曲面。

  關於第一邊值問題的解的存在性論證有許多更一般,的方法,如龐加萊-佩隆方法、施瓦茲交替法、差分法等。

  第一邊值問題,還可用變分法求解。古典的變分法理論指出,如果函數u=

( xyz)適合第一邊值問題的邊界條件,且使泛函(狄利克雷積分)

   (7)

取極值,則當

C 2( Ω), 必滿足這一泛函的歐拉-拉格朗日方程,即 是拉普拉斯方程(1)的解。這種把一泛函的極值問題歸結為解微分方程的邊值問題,是變分法早期的理論。但是這一理論隻有在極少的特殊情形才是可行的。因此人們產生瞭與此相反的思考,用求解泛函極值問題來獲得微分方程邊值問題的解。 (G.F.)B.黎曼由泛函(7)的非負性作出斷:(7)必存在極小值函數,它就是狄利克雷問題的解。這個論斷稱為狄利克雷原理。 K.(T.W.)外爾斯特拉斯指出瞭黎曼在提出這個論斷時邏輯上的不嚴密,並舉出瞭有下界而無極小值的泛函的例子。多年之後,首先由希爾伯特給出瞭狄利克雷原理的完整無缺的證明。其他的證明也隨之相繼出現,這方面的研究極大地推動瞭 泛函分析的發展,也使得 變分法成為研究偏微分方程的強有力的工具。

  二階橢圓型方程 形如

的方程,若(αij(x))為正定的矩陣,則稱為橢圓型的;若(αij(x)) 的最大特征值與最小特征值之比有界,則方程(8)稱為一致橢圓型的。經常考慮的是方程(8)的如下三種邊值問題;①第一邊值問題(狄利克雷問題),其邊界條件為

。②第二邊值問題(諾伊曼問題),其邊界條件為 。③第三邊值問題(混合問題),其邊界條件為 φ(ξ),這裡 α可在∂ Ω的部分點集上為0, v方向與補法線方向夾角小於π/2。

  二階橢圓型方程的研究甚早,在50年代以前,對方程(8) 的一些基本邊值問題的可解性就獲得某些成果。在幾十年的發展中,建立瞭各種解法,例如,紹德爾方法、泛函方法、差分法、變分法、積分方程法,等等。

  紹德爾方法是建立在紹德爾估計之上的。設Ck+α表示k次連續可微且k階微商α 赫德爾連續的函數類,又設ΩRn中的C2+α區域,方程(8)的所有系數和自由項都屬於Cα。所謂紹德爾估計,是指若方程(8)在Ω中有解u,並且

,則

式中с是一個與方程(8)和區域有關的常數。

  在上述假設下,由泊松方程具有

u以及一般線性方程的極值原理,當с≤0時可以得 的估計。因此利用紹德爾估計和參數的連續開拓就可以證明方程(8) 的狄利克雷問題的解的存在性。作為極值原理的一個直接推論:當с≤0時狄利克雷問題的解是惟一的。

  泛函方法肇端於K.O.弗裡德裡希斯1934年關於對稱橢圓算子半有界擴張的工作。H.外爾,C.Л.索伯列夫、C.Γ.米赫林和М.И.維希克等人在40年代末期的進一步研究表明,解橢圓型方程的基本邊值問題等價於解形如xAXf的算子方程,其中A是希爾伯特空間的全連續算子。從而由泛函分析的裡斯-紹德爾理論得到橢圓型方程可解性的所謂“二擇一原理”。

  近幾十年來橢圓型方程的重大進展之一,是解擬線性橢圓型方程

(9)

通常用勒雷-紹德爾不動點原理。

  設B是巴拿赫空間,T是從B×[0,1]到B的一個完全連續映射,對所有xB,使得T(x,0)=0。若存在M,使得對滿足xT(xt)的所有(xt)∈B×[0,1],有

,則 T 1 xT( x,1)在 B中有不動點。這就是勒雷-紹德爾不動點原理。

  考慮問題簇

式中Q1αQt對所有t∈[0,1]都是橢圓的。定義uT(υ,t)是線性狄利克雷問題

的惟一解。於是可以看出,方程(9)的狄利克雷問題的解u就是T(υ,1)的不動點。通常取BC1+β,0<β<1。對系數加以適當限制就可使得T滿足勒雷-紹德爾原理的要求,於是方程(9)的狄利克雷問題就化為求問題簇的C1+β(Ω)解的先驗估計

  高階橢圓型方程組 形如下面的方程組

(10)

,此處,對一切 xΩ,一切ξ∈ R n-[0], 是最一般線性橢圓型方程組。這個定義是И.Γ.彼得羅夫斯基給出的。

  對於如此廣泛的方程組,有些人例如,L.赫爾曼德爾討論過它的一般邊值問題:

此處

( xD)是變系數的微分算子, n jμ之間存在著某種關系。

  這樣的邊值問題,一般經典的弗雷德霍姆備擇定理不成立。維希克和L.尼倫伯格等人提出瞭一個子類,稱之為強橢圓組,對於它的某些基本邊值問題,弗雷德霍姆備擇定理是成立的。

  近年來,研究在流形上定義的橢圓算子的一大成就是阿蒂亞-辛格指標定理。