簡稱橢圓型方程,一類重要的偏微分方程。早在1900年D.希爾伯特提的著名的23個問題中,就有三個問題(第19、20、23問題)是關於橢圓型方程與變分法的。八十多年來,橢圓型方程的研究獲得瞭豐碩的成果。橢圓型方程在流體力學、彈性力學、電磁學、幾何學和變分法中都有應用。拉普拉斯方程是橢圓型方程最典型的特例。
拉普拉斯方程 許多定常的物理過程,如穩定的熱傳導過程、牛頓引力理論及及電磁理論中的位勢、彈性薄膜的平衡、不可壓流體的定常運動等,提出形如
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容易得到方程(1)和(2)的一些特解。由於方程是線性的,因此可以由已知的一些特解疊加而得到新的解。積分也是一種疊加。通過積分型疊加,便可得到方程(1)的如下的重要解:
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非齊次方程(2)有一個重要的特解,它就是以ρ為密度的體位勢:
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在應用上,往往不是求一些特解,而是求滿足某些附加條件的解。例如,第一邊值問題(狄利克雷問題):
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這些邊值問題的解的惟一性,由調和函數的一個極值性質很容易推出。拉普拉斯方程的二次連續可微解,稱為調和函數。
極值原理 域Ω內的調和函數不可能在域內一點取極大值或極小值,除非這個調和函數恒等於常數。若調和函數的最大值隻在某一邊界點p上達到,則
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這些邊值問題的解的存在性,也不難證明。由格林公式可以推得
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隻要對邊界面再加上一些限制,就可以證明由(6)確定的函數u是第一邊值問題的解。應當指出,對於某些特殊域,如球、半球、半空間等,格林函數是容易用鏡像法求得的。以球域為例,設K是以原點為中心、R為半徑的球體,關於球體K的格林函數就是
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式中Q1是向徑OQ的延長線上的一個點,它使
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它所確定的函數u(Q)就是拉普拉斯方程關於球域K的第一邊值問題的解。
利用泊松公式和極值原理,可以推出調和函數的一系列基本性質,如平均值公式
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公式(5)中出現的積分
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關於第一邊值問題的解的存在性論證有許多更一般,的方法,如龐加萊-佩隆方法、施瓦茲交替法、差分法等。
第一邊值問題,還可用變分法求解。古典的變分法理論指出,如果函數u=
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取極值,則當
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二階橢圓型方程 形如
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的方程,若(αij(x))為正定的矩陣,則稱為橢圓型的;若(αij(x)) 的最大特征值與最小特征值之比有界,則方程(8)稱為一致橢圓型的。經常考慮的是方程(8)的如下三種邊值問題;①第一邊值問題(狄利克雷問題),其邊界條件為
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二階橢圓型方程的研究甚早,在50年代以前,對方程(8) 的一些基本邊值問題的可解性就獲得某些成果。在幾十年的發展中,建立瞭各種解法,例如,紹德爾方法、泛函方法、差分法、變分法、積分方程法,等等。
紹德爾方法是建立在紹德爾估計之上的。設Ck+α表示k次連續可微且k階微商α 赫德爾連續的函數類,又設Ω是Rn中的C2+α區域,方程(8)的所有系數和自由項都屬於Cα。所謂紹德爾估計,是指若方程(8)在Ω中有解u,並且
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在上述假設下,由泊松方程具有
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泛函方法肇端於K.O.弗裡德裡希斯1934年關於對稱橢圓算子半有界擴張的工作。H.外爾,C.Л.索伯列夫、C.Γ.米赫林和М.И.維希克等人在40年代末期的進一步研究表明,解橢圓型方程的基本邊值問題等價於解形如x+AX=f的算子方程,其中A是希爾伯特空間的全連續算子。從而由泛函分析的裡斯-紹德爾理論得到橢圓型方程可解性的所謂“二擇一原理”。
近幾十年來橢圓型方程的重大進展之一,是解擬線性橢圓型方程
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通常用勒雷-紹德爾不動點原理。
設B是巴拿赫空間,T是從B×[0,1]到B的一個完全連續映射,對所有x∈B,使得T(x,0)=0。若存在M,使得對滿足x=T(x,t)的所有(x,t)∈B×[0,1],有
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考慮問題簇
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式中Q1=α,Qt對所有t∈[0,1]都是橢圓的。定義u=T(υ,t)是線性狄利克雷問題
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的惟一解。於是可以看出,方程(9)的狄利克雷問題的解u就是T(υ,1)的不動點。通常取B為C1+β,0<β<1。對系數加以適當限制就可使得T滿足勒雷-紹德爾原理的要求,於是方程(9)的狄利克雷問題就化為求問題簇的C1+β(Ω)解的先驗估計
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高階橢圓型方程組 形如下面的方程組
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對於如此廣泛的方程組,有些人例如,L.赫爾曼德爾討論過它的一般邊值問題:
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此處
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這樣的邊值問題,一般經典的弗雷德霍姆備擇定理不成立。維希克和L.尼倫伯格等人提出瞭一個子類,稱之為強橢圓組,對於它的某些基本邊值問題,弗雷德霍姆備擇定理是成立的。
近年來,研究在流形上定義的橢圓算子的一大成就是阿蒂亞-辛格指標定理。