又稱委任立法。國傢立法機關授權行政機關制定有關法規、法令、規章的活動。
在資本主義發展初期，西方國傢立法活動隻能由議會進行，行政機關無權立法。19世紀後期，由於社會的發展，國傢事務日益複雜，很多國傢和社會問題需要迅速處理解決，並且需要有專門業務知識，議會難以針對各方面的具體問題制定有關法律。而且議會立法曠日費時，不足以應付多變的社會事態。行政機關則相對比較容易根據需要及時制定一些專業性、技術性較強的法規、法令。以英國政府府1834年制定《修正濟貧法》為標志，委托立法開始出現。到20世紀初，委托立法已成為西方國傢的普遍現象，並通過憲法加以確認。在現代西方國傢，委托立法適用范圍比議會立法更廣，運用次數也比議會立法多。以英國為例，19世紀末到20世紀50年代，委托立法比議會立法多30倍。
委托立法的特點是，所制定的行政法規、法令、規章等與國傢立法機關制定的法律同樣具有法律效力，但其效力等級低於立法機關制定的憲法和法律。有些國傢還規定，中央政府制定的法規的效力高於地方政府和部門制定的法規、規章。委托立法一般要通過專門的授權法案，並受授權法案、立法程序和條件、司法審查等的制約。委托立法的主要原則有：①立法機關本身有委托行政機關立法的權力；②被授予的立法權限，必須與該國傢機關職權相稱；③委托立法的內容必須在法律授權的范圍之內，並不得與立法機關制定的憲法和法律相抵觸；④必須依據法律規定的程序、手續、形式等；⑤授權制定行政法規的行政機關，除授權法案上有明文規定者外，原則上此權不可轉讓。《中華人民共和國憲法》規定，全國人民代表大會和全國人民代表大會常務委員會行使國傢立法權。同時規定，國務院是最高權力機關的執行機構，有權根據憲法和法律規定行政措施、制定行政法規、發佈決定和命令。