先秦時期的主要農耕工具。耒為木制的雙字作
，刻畫出商代木耒的大致形象。雙齒之上有一橫木，表明使用時以腳踏齒掘土工具，起源甚早。《周易·系辭》說神農氏“揉木為耒”，而
《世本》則以為
黃帝時人倕“始作耒”。現在所知，在新石器時代晚期的遺址中，已發現有保留於黃土上的耒痕。
甲骨文中耒之，以以利於耒齒紮入土中，也即古人所說的“蹠耒而耕”。耒在戰國文獻中也很常見，或和並提，據《考工記》，耒通高為六尺六寸，合今1.4米左右。耜為木制的鏟狀耕田工具，西周時為人們普遍使用，《國語·周語》所引《周制》，其中有“民無懸耜”之語。春秋戰國時仍繼續沿用，《孟子·滕文公》：“農夫豈為出疆舍其耒耜哉”，《呂氏春秋·孟春紀》說每年之春，天子要親載“耒耜”而來到籍田。
《周禮》中還談到制作木耜的情況，《地官·山虞》：“凡服耜，斬季材，以時入之”，即選擇較小的樹木以作為耜材之用。《呂氏春秋·任地》：“是以六尺之耜，所以成畝也；其博八寸，所以成甽也。”可見耜之通高和耒相近。“其博八寸”是指其刃口的寬度，而《考工記·匠人》則說“耜廣五寸”，則耜刃的寬度似隨地而異。
戰國時耜也稱為臿，故《說文》雲：“耜，臿也。”當時將臿和耒連在一起，如《韓非子·五蠹》說：“禹之王天下也，身執耒臿以為民先。”由於方言關系，象東齊一帶稱臿為梩，如《孟子·滕文公》：“蓋歸反虆梩而掩之。”趙岐註：“虆梩，籠臿之屬。”
在鐵器出現之後，木耒、木耜也開始套上鐵制的刃口。如《管子·海王》說到當時鐵官時，以為“耕者必有一耒一耜一銚”，這是這類工具變為鐵制的明確證據。在出土的實物中也有這方面的材料，如湖北江陵曾出土戰國時的耒。其形制是，從柄到齒皆為木制，柄略向後屈，雙齒則略向前彎，齒端套有鐵制的刃口。戰國時臿的實物未見。長沙馬王堆漢墓出土的木臿上面也套有鐵刃。戰國時的臿與此不會有太大差別。
陜縣廟底溝發現的龍山文化木耒痕跡
漢代學者以為耒耜為一物。如許慎以為耒為上部，耜為下部，但都屬於木制。而鄭玄也認為上為耒，下為耜，所不同的是，以為耜為金屬刃口的專稱。現在根據《管子·海王》等記載來看，戰國時耒、耜為兩種農具，而且也為出土的實物所證實。