中國古代西域城郭王國，唐安西四鎮之一。又稱於窴可能是*Godan的對音，其完整形式 Gostāna由古代於闐人種名go加伊朗語尾碼-stāna組成，意為“牛地、牛國”。當地佛教徒編造的建國傳說附會為梵文的Gostana，意為“地乳”。於闐一名的早期於闐語形式作Hvatana，發展成晚期於闐語的Hvaṃna-/Hvana-/Hvaṃ-，漢文對應詞為“渙那”。因受原始阿勒泰語圓唇音諧和律的影響，於闐一名音變為*'Odan故元代又稱五端、兀丹、斡端等。清朝在伊裏裡齊新城設和闐直隸州，在克裡雅設於闐縣，使舊名易地。古代居民屬塞種，操印歐語系伊朗語族東伊朗語支的於闐語（一稱於闐塞語）。11世紀為黑汗王朝所滅後，人種和語言逐漸回鶻化。
於闐地處塔裡木盆地南沿，中心地區在發源於昆侖山的喀拉哈什河（墨玉河）和玉龍哈什河（白玉河）之間，東通且末、鄯善，西通莎車、疏勒，盛時領地包括今和田、皮山、墨玉、洛浦、策勒、於闐、民豐等縣市，都西城（今和田約特幹遺址）。
西漢時，有戶三千餘，人口一萬九千餘，士兵兩千四百人。東漢初，被莎車王賢攻破，另立國王位侍，後又殺之，不立國王，而由莎車將君得鎮守於闐。漢明帝永平三年（公元60），於闐貴族都末兄弟殺君得，旋即為貴族休莫霸和漢人韓融所殺。休莫霸自立為王，兩敗莎車，但未捷先死；四年，兄子廣德繼位滅莎車，從精絕西北到疏勒十三國皆服從於闐。匈奴得知，遣五將率焉耆、龜茲等十五國兵圍於闐。廣德降，以太子入質匈奴，每年納罽、絮，匈奴派使者監護其國。十六年，漢軍司馬班超至於闐，廣德殺匈奴使者降漢，班超以此為根據地，北攻姑墨，西破莎車、疏勒，於闐都出兵相助。漢章帝元和三年（公元86），於闐殺匈奴所立莎車王，另立新主。漢安帝永初元年(106)以後，西域復亂，相互攻伐，莎車叛歸疏勒。漢順帝永建二年(127)，班勇攻降焉耆，於闐服屬於漢。四年，於闐王放前殺拘彌王興，立己子為王。六年，遣侍子赴漢貢獻。漢朝使放前重立拘彌國，放前不應。陽嘉元年(132)，敦煌太守徐由派疏勒王臣磐率兵二萬擊破於闐，重立拘彌王成國而還。漢桓帝元嘉元年(151)，西域長史趙評在於闐病死。翌年，王敬繼長史任，拘彌王成國因與於闐有仇，誣稱趙評為於闐王建害死。王敬至於闐，殺建。於闐侯將輸僰率眾斬敬，欲自立為王。國人不服，殺之而立建子安國。漢靈帝熹平四年(175)，安國攻殺拘彌王，漢戊己校尉、西域長史發兵立拘彌在漢的侍子定興為王，時僅轄人口千餘。於闐在東漢時勢力強盛，戶增至三萬二千，人口八萬三千，有兵三萬人。公元2世紀末，在貴霜和漢朝的影響下，於闐王曾打制一種錢幣，銘文一面是漢文重量單位，一面用佉盧文記王名，名“漢佉二體錢”。
漢末魏初，仍向中原王朝進貢，國王山習曾向魏文帝曹丕獻名馬。又兼並戎盧、扜彌、渠勒、皮山等國。西晉時，與鄯善、焉耆、龜茲、疏勒並為西域大國，晉朝封國王為“晉守侍中大都尉奉晉大侯親晉於闐王”。前涼建興二十三年(335)，張駿遣楊宣伐西域，於闐遣使入貢。前秦滅前涼後，於闐向前秦朝貢。北魏太平真君六年(445)，魏太武帝拓跋燾擊販吐谷渾，吐谷渾王慕利延率眾西逃，攻入於闐國，殺死國王百姓數萬人。吐谷渾走後，於闐復國，但勢力已衰。北魏文成帝太安三年(457)，遣使入貢，並納女於文成帝為夫人，號仙姬。北魏獻文帝末年(468～470)，柔然攻襲於闐，於闐向北魏求援，北魏以道元未出兵。柔然退後，又隸屬於西方強國韲噠，納貢物。太和末(495)、景明中(502)及其後，又與北魏往來。梁天監九年(510)以後，還不斷遣使南朝，曾向佞佛的梁武帝蕭衍獻外國刻玉佛。北周建德三年(574)，進貢名馬。不久被新興的突厥汗國所控制。
漢佉二體錢 正面（左）漢字篆書“重廿四銖銅錢”；背面（右）佉盧文“大王王中之王，偉大者，矩伽羅摩耶安”
唐太宗李世民貞觀十三年(639)且遣子入侍唐廷，有的侍子如尉遲樂（智嚴）留居長安不返。十八年，玄奘從印度取經回國，在於闐逗留很長時間，受到款待和護送。二十二年，唐軍攻占龜茲。明年，副將薛萬備率兵至於闐，於闐王伏阇（尉遲的異譯）信隨萬備入朝，唐高宗封為右驍衛大將軍後還國。高宗顯慶三年(658)，於闐編為唐安西四鎮之一，成為絲路南道最重要的軍政中心。四年，西突厥思結部曾攻於闐，被唐將蘇定方擊破。吐蕃勢力進入塔裡木盆地後，聯合西突厥弓月等部，於龍朔三年(663)和麟德二年(665)兩次進攻於闐。由於唐廷救援，暫得保全，終在咸亨元年(670)被吐蕃攻占。吐蕃率於闐攻陷龜茲撥換城，唐被迫罷四鎮，撤回安西都護府。上元元年(674)，於闐王伏阇雄擊走吐蕃，親自入唐，唐在於闐設毗沙都督府，下轄六城等十羈縻州，任命伏阇雄兼都督。此後，唐蕃爭奪西域的鬥爭主要在碎葉、疏勒一帶展開，於闐稍得安定。武則天垂拱二年(686)，吐蕃再次占領於闐等四鎮。至天授三年(691)初，於闐又歸屬唐。伏阇雄死，唐冊封其子璥（一作瑕）為於闐王。長壽元年(692)十月，唐復置四鎮，並派兵駐守，高仙芝、楊和等先後任於闐鎮守使。開元十三年(725)，於闐王尉遲眺曾引突厥謀叛唐，很快被安西副大都護杜暹派兵擒殺，更立新王。此後，尉遲伏師戰、伏阇達、尉遲珪、尉遲勝相繼為王。天寶中（749年前後），尉遲勝入唐獻名玉良馬，唐玄宗李隆基嫁以宗室之女，並授予右威衛將軍、毗沙府都督。歸國後，與安西節度使高仙芝合力擊破播仙、薩毗界內的吐蕃勢力。安祿山起兵叛亂，尉遲勝聞訊後，以其弟曜攝國事，自率兵五千赴中原之難，亂平後，終老長安。唐肅宗乾元三年(760)，唐授尉遲曜兼四鎮節度副使，並管理本國事。他率領當地民眾與唐鎮守軍一起戍守於闐，堅持到唐德宗貞元六年(790)，為吐蕃攻占。吐蕃並未斷絕於闐尉遲氏王統，而是以羈縻形式統治，其軍政中心設在於闐都城北的神山堡（今新疆麻札塔格）。9世紀中葉，吐蕃內亂勢衰，於闐獲得瞭獨立，仍由尉遲氏執政。9世紀末葉，開始和敦煌的沙州歸義軍政權交往。912年，Viśa’ Saṃbhava繼位為王，漢名李聖天，年號同慶。後娶沙州歸義軍節度使曹議金女為妻，雙方往來頻繁，且通過敦煌，遣使中原王朝。天福三年(938)，後晉高祖遣張匡鄴、高居誨等出使於闐，冊封李聖天為大寶於闐國王。此後，於闐與中原特別是敦煌地方政權關系更為密切，常有大批於闐人留居敦煌，並在莫高窟留下瞭他們的供養像。
北宋初，於闐使臣、僧人數次向宋進貢。宋太祖趙匡胤乾德四年(966)，李聖天之子從德(Tcūṃ-ttehi：)親自入朝宋廷。明年歸國，繼位為王，即Viśa’Śūra。自970年左右，信奉伊斯蘭教的疏勒黑汗王朝，開始進攻信奉佛教的於闐，戰爭持續瞭三十餘年，黑汗王朝終於在11世紀初攻占於闐，尉遲傢族統治的佛教王國滅亡，部分民眾東遷沙州，甚至遠到青海。於闐在黑汗王朝的統治下，有相對的獨立性，仍單獨向宋朝進貢，有大批商人來貿易。但語言和人種逐漸回鶻化，並陸續皈依瞭伊斯蘭教。後經西遼、蒙古、元朝、察合臺後王及準噶爾部的統治，到清高宗弘歷乾隆二十四年(1759)入清版圖，光緒九年(1883)置和田直隸州。
於闐以農業、種植業為主，是西域諸國中最早獲得中原養蠶技術的國傢，故手工紡織發達。特產以玉石最有名，曾遠銷東西各國。於闐自2世紀末傳入佛教後，逐漸成為大乘佛教的中心，曹魏時第一個漢族西行取經僧朱士行，就是到於闐訪求梵本大品《般若》的。魏晉至隋唐，於闐一直是中原佛教的源泉之一，如華嚴部經典，就大多是從於闐取得梵本，於闐僧人提雲般若(Devapraja)、實叉難陀(Sikshānanda)等，都為漢譯華嚴經典作出貢獻。近代以來在和田、敦煌發現瞭許多於闐文、梵文佛典，如長達六百多行的《佛本生贊》，都是具有相當規模的佛教文獻。於闐人民喜愛音樂、戲劇，在繪畫方面具有印度、伊朗的混合風格，著名畫傢尉遲乙僧於唐初至長安，繪有許多壁畫，與唐人吳道子、閻立本齊名。