隋唐以後負責具體事務的中央機構。卿和監既是官名，也是機構名。卿監是秦漢九卿制度的遺留和演變。
唐 唐代乙太常、光祿、衛尉、宗正、太僕、大理、鴻臚、司農、太府為九寺，長官稱九卿；又以國子、將作、少府為三監（或加軍器、都水為五監）。合稱卿監、寺監或九寺三監。
西漢乙太常、光祿勳、衛尉、太僕、廷尉、大鴻臚、宗正、大司農、少府為九卿，組成在丞相或三公領導導下具體執行政務的職能機構。其後，尚書、中書、門下三省制度發展起來，三省長官逐漸代替瞭三公的地位，尚書省的六曹（部）尚書及丞郎則逐步分割瞭九卿的職權。九卿及由九卿分化出來的監，作為具體辦事的機構繼續存在，但職權范圍卻大大縮小，一些分支機構逐漸獨立出去。如光祿勛在漢代主三署郎，是皇帝侍從警衛的總管機構，也是儲才機構；唐代光祿寺則成為專管飲食宴會的機構。大司農在漢代是國傢財政機構，凡屬政府財政收支及保管之事都由其負責，還兼管調撥物資、平抑物價和督促農業生產；到瞭唐代，司農卿所管則隻有倉儲的出納保管及宮苑屯田等具體事務。少府在漢代是一個龐雜的宮廷機構，它不但是皇帝的生活總管，掌握皇帝及皇室的財政、制造、保管服禦諸物，而且還統領侍中、尚書、內侍等機構。魏晉以後，侍中、尚書都發展成為政府首腦機構；內侍也成為獨立機構；而庫藏、制造等職也分屬太府、少府兩個機構。太府尚稱為卿，少府則降格為監，隻管中尚、左尚、右尚、織染等署及其下屬的官府手工業。
魏晉南北朝時期，尚書諸部（曹）與卿監的職權頗多重復。如九卿有太常，尚書則有禮部或祠部；九卿有廷尉（後稱大理），尚書則有都官或刑部；九卿有司農、少府（或太府少府並置），尚書則有度支或民部；九卿有太仆，尚書則有駕部等。但彼此之間已開始形成上下級關系。西晉劉頌上疏所說：“秦漢已來，九列執事，丞相都總；今尚書制斷，諸卿奉成”，是這種關系的反映。到唐代前期，這種關系更為明顯。唐玄宗開元二十六年(738)成書的《唐六典》規定，尚書省與卿監間的相互行文時，尚書對卿監曰下、曰頒；卿監對尚書曰申、曰上、曰受、曰聽，表示其間具有上行下承的關系。尚書省擬定條令，頒佈施行。九寺三監則承受尚書諸部符令，辦理具體事務。因此，尚書省的曹（部）司為政務機構；卿監則為事務機構，並將其執行成果申報於尚書省相關各司。但是這種關系也隻是在唐朝前期存在。到唐朝後期，由於差遣使職盛行，尚書曹司的職權已為使職所奪，卿監的職務也為其取代，於是尚書、卿監同樣成為閑曹。五代時，大體沿襲瞭唐代制度。
宋 宋沿唐制，設九寺五監。九寺指太常寺、宗正寺、光祿寺、衛尉寺、太仆寺、大理寺、鴻臚寺、司農寺、太府寺。五監所指時有變化，有國子監、少府監、將作監、司天監，嘉祐三年(1058)設都水監，熙寧六年(1073)設軍器監。元豐改制，廢司天監，設太史局以隸秘書省。
北宋前期，除大理寺、國子監、司天監，以及後設的都水監、軍器監等外，其他寺監大都名存實亡，其職掌部分甚至全部被其他機構所奪。如太常寺，則另有太常禮院，名義上屬太常寺，其實是獨立機構；太府寺、將作監的主要職掌歸於三司；衛尉寺的職掌則全為內庫、軍器庫及儀鸞司所奪，等等。宋真宗景德時，司農寺掌常平倉，宋仁宗嘉祐時又兼管廣惠倉，在王安石變法（見王安石）期間，成為推行新法的主要機構。元豐官制改革後，九寺五監的職掌才恢復。
建炎三年(1129)並省寺監，宗正寺並入太常寺，太府寺、司農寺並入戶部，鴻臚寺、光祿寺、國子監並入禮部，衛尉寺、太仆寺並入兵部，少府、將作、軍器三監並入工部，隻保留太常、大理二寺和都水監。後又陸續恢復設置太府、司農、宗正等寺及國子、將作（兼管原少府監事）、軍器三監，而都水監則並入工部。再後，將作監的實際職掌歸工部，軍器監情況近似，事務很少，而兩監的官員仍悉數設置。
遼金元 遼代在南面官中設有太常、崇祿（即光祿，避遼太宗耶律德光諱改）、衛尉、宗正（職在大惕隱司）、太仆、大理、鴻臚、司農八寺及秘書（掌經籍圖書），司天、國子、太府、少府、將作、都水七監。
金元兩代的卿監制度與前代相比變化較大。
金將宗正寺升為大宗正府，使管理皇族事務的機構從卿監中分離出來，成為更高一級的官署。這一點對後代有較大影響。此外，司農、衛尉二寺升格為司，將光祿、太仆等寺職掌轉歸其他部門，設立瞭太常、大理二寺及秘書、國子、太府、少府、軍器、都水六監。
元代一方面繼承瞭金代將若幹機構升格的方法，升太常寺為太常儀禮院，將太府、少府二監合並、升格為將作院。另一方面，新設立瞭一些寺監，有武備（掌繕治兵器）、太仆、尚乘（掌車輦）、長信（掌蒙古部族事務，以下諸寺同）、長秩、承徽、長寧、長慶、寧徽九寺及太府（掌錢帛出納之數）、度支（掌馬馳芻粟）、利用（掌皮貨出納）、中尚（掌大鄂爾多位下諸務）、章佩（掌禦服寶帶）、經正（掌營盤、納缽及標撥投下草地）、都水、秘書、司天、回回司天（掌領回回人觀測天象，編制回回歷）、藝文（掌翻譯漢文圖書）十一監。此外，元代還曾短期設立過司禋監（掌師翁祭祀祈禳之事）。
明清 明清兩代的卿監制度比較簡單。明承前制，對寺監作瞭進一步的調整，如：罷都水監，以其職掌歸於工部的都水清吏司；在工部下設軍器局，取代軍器監或武備寺。從洪武三十年(1397)起，大理、太常、光祿、太仆、鴻臚五寺及國子、欽天（掌天文歷法）、上林苑（掌苑囿牧畜）三監成為明代中央常設機構。除上林苑監之外，在南京也設有上述五寺二監。在洪武年間，還曾設立秘書監(掌內府書籍)和參掌給授誥敕之事的承敕、司文、考功三監。清代，設大理、太常、光祿、太仆、鴻臚五寺及國子、欽天二監。苑囿牧畜之事歸內務府所屬的上駟院、奉宸苑掌管。
參考書目
嚴耕望：《論唐代尚書省的職權與地位》，《唐史研究叢稿》，新亞研究所，香港，1969。
鄧廣銘：《宋史職官志考正》，《歷史語言研究所集刊》第10本，上海，商務印書館，1948。