魏晉至宋的中央最高政府機構之一。初名侍中寺，是宮內侍從官的辦事機構，後來發展成為與尚書省、中書省鼎足而立的三省之一。其稱為門下省，始自西晉。
門下省的組織歷代不盡相同，但均以侍中為其長官，黃門侍郎（或稱給事黃門侍郎，後改稱門下侍郎）為其副。門，指皇宮內門，因其門戶漆以黃色，故又稱黃門。至唐，其下屬有給事中、散騎常侍、員外散騎常侍、散騎侍郎、員外散騎侍郎、諫議大夫、奉朝請等官職。這些官職大都來源於漢代宮廷侍從。門下省所統的的下屬機構，歷代也不一致。如劉宋、蕭齊時有公車、太醫、太官及驊騮廄等機構；隋代有城門、尚食、尚藥、符璽、禦府、殿內六局；唐代則隻有城門、符寶二局和弘文館。
侍中在秦代是由丞相派赴殿中往來奏事的府史，因其在宮殿內供職，故稱侍中。漢代成為加官，凡加此官號者，便可出入宮禁，為皇帝左右侍從，備顧問，並分管皇帝服用之物，下至虎子（便器）、唾壺之類也包括在內。內外朝官多可獲得此種稱號，並無員額，多至數十人。侍中由於在皇帝左右，有代皇帝“省（閱）尚書事”的責任，因此能參預決策。但在東漢後期宦官專政，比侍中更為接近皇帝的中常侍、小黃門等掌握瞭“受尚書事”的權力，侍中在政治上的作用受到限制。東漢末，宦官被誅後，獻帝於即位之初，設置侍中、給事黃門侍郎各六人，在皇帝左右省尚書事。從此侍中、黃門侍郎有瞭定員和專責，地位逐漸重要。魏晉時期，侍中定員四人（用作加官的侍中不在此數內）。三國時，侍中在魏、吳、蜀的政府中的地位都十分重要。黃門郎（即黃門侍郎）成為士人羨慕的要職。魏齊王芳時，王弼以未能在門下為黃門郎而遺憾。吳孫權用胡綜、是儀為侍中，專典機密，“入闕省尚書事，外總平諸官，兼領辭訟”。蜀相諸葛亮出師北伐時，上表囑咐後主劉禪要信任侍中、侍郎郭攸之、費禕、董允，“宮中之事，事無大小，悉以咨之，然後施行”。這些事例都足以說明侍中、黃門侍郎的重要地位。西晉時，侍中的作用更為明顯。武帝用任愷為侍中，委任他綜管大小事務，當時連最有權勢的開國元勛賈充也十分懼怕他。到瞭東晉以後，似乎已經形成瞭一種制度，即皇帝頒發詔書，一定要先通過門下省，從而形成瞭門下省的封駁權（即審核權）。這種封駁權發展到唐代，達到它的最高點。
侍中在政治上發揮的作用，以北魏更為顯著。北魏早期官制脫胎於部落制度。什翼犍時，置左右近侍，侍值禁中，傳宣詔命，以諸部大人及豪族良傢子弟為之。無常員，或至百數，其職位類似侍郎。又置內侍長四人，主顧問，拾遺應對，其職位類似於侍中。後來，道武帝拓跋燾稱帝建國，模仿魏晉官制，於是這種與門下省制度大致相當的內侍長、近侍之職，便取得瞭侍中、散騎侍郎等名稱，並繼續享有重要地位，太武帝時，穆壽、張黎均以侍中輔政。宣武帝末，於忠為侍中兼領軍，既居門下，又總禁衛，秉朝政，權傾一時。北齊時宰相執政者也多兼侍中之職。
北周實行六官制度，不置門下省，其天官府禦伯中大夫（後改名為納言）即相當於侍中之職（見北周六官）。
隋朝廢六官制，恢復門下省，原先的侍中即名為納言，隋煬帝時又改納言為侍內，這時因為避隋文帝父楊忠諱的緣故。唐初復名納言，武德四年(621)才復名侍中。以後，門下省及侍中又有數次改名：龍朔二年(662)門下省改名東臺，侍中改名左相；光宅元年(684)省名改鸞臺，侍中改名納言；開元元年(713)省名改黃門省，侍中改黃門監，但不久都恢復原名。唐代前期，侍中是真宰相，宰相議政的政事堂，最初也設在門下省，以後才移到中書省。侍中是政事堂的當然成員，但由於此官品高望重，輕易不以授人。中唐以後，侍中成為授與勛臣節將的榮譽職稱，逐漸變成虛銜。
黃門侍郎在門下省是僅次於侍中的要職。南齊時被呼為小門下，職掌與侍中相同。唐代以同中書門下三品或同中書門下平章事為宰相者，多以門下侍郎或中書侍郎為本官。黃門侍郎在唐代隨著省名的改變，也有過東臺侍郎，鸞臺侍郎等名稱。最後到天寶元年(742)改為門下侍郎。門下侍郎同中書門下平章事，既為宰相，遂不復歸本司辦事，於是，侍郎本身之職多由給事中代行。
給事中以給事（供職）於官省之中得名。在漢代也是加官，大夫、博士、議郎等，凡加此官號者，便得在宮殿中任職。本無員額，曹魏時，或為加官，或為正員，以後歷代或有或無。隋以前地位在黃門侍郎之上。隋無此官，後移尚書吏部之給事郎於門下省。唐代改名給事中，定員四人，地位在黃門侍郎之下。給事中職掌讀署奏抄，駁正違失。詔敕有不便者，塗改還奏，謂之“塗歸”。所以唐代給事中具體執行門下省的封駁權，地位至為重要。這時的給事中已非隋以前的給事中，不過襲用其名而已。唐代給事中也曾改稱東臺舍人、鸞臺舍人等名。由於它有駁正詔敕的職責，逐漸演變成為諫官。
散騎常侍、員外散騎常侍、散騎侍郎、員外散騎侍郎等官，原屬散騎省，後又屬集書省，隋代始並入門下省。其職掌侍從規諫，實際上是位望通顯而無具體職事的閑職，僅用來作為高級官吏的榮譽銜。唐高宗時，又分散騎為左右，左屬門下，右屬中書。
此外還有左補闕、右拾遺各六人，掌諷諫；起居郎二人，掌記錄時事，作起居註。這些都是唐代增設的官職，也屬門下省。門下省在宋代形式上還存在，實際職權已移至其他機構，其長官成為寄祿虛銜。遼代南面官系統中有門下省，職掌、官名、員額與宋制略同。金廢除門下省。元代以後，門下省不再設置。
參考書目
呂思勉：《隋唐五代史》第20章，上海古籍出版社，1959。