產生並服務於宗教活動的舞蹈，在宗教活動中佔有重要地位。
宗教舞蹈起源於原始社會晚期的祭祀活動，包括各種圖騰舞、巫舞和祭祀舞（見中國原始舞蹈、中國古代舞蹈）。直到近代，在不少地區和民族的宗教祭祀活動中還可見到這些類型的舞蹈遺存；如儺舞、跳聖公、跳大神、師公舞、薩滿舞等。在敦煌壁畫裏，有許多飛天、伎樂天的形象，其造型、舞姿及某些服飾，不僅帶有明顯的佛教藝術特點，而且有的就是直接表現佛教故事的。在歐美基督教盛行的地區，每逢狂歡歡節和聖靈降臨節都要舉行盛大的舞蹈活動，跳起假面舞或宗教道德劇中的舞蹈。在伊斯蘭教中，土耳其人跳的托缽僧舞，是宗教儀式中的一部分。享有世界聲譽的印度古典舞蹈，和印度教有密切聯系。印度教三大主神之一濕婆神，被尊為舞蹈之神。
宗教舞蹈凝聚著人民群眾的智慧和創造，從中可以看到不同歷史時期各個民族、地區社會生活的側面。許多宗教舞蹈結構嚴謹，動作變化豐富，造型優美，是研究、繼承和發展舞蹈文化的形象資料。