擊奏膜鳴樂器。為管弦樂隊最重要的打擊樂器。定音鼓可按樂曲要求的音高定音，並在演奏過程中可在一定範圍內改變音高。管弦樂隊至少用兩隻，現代常用3、4隻以至5隻大小不同的定音鼓。通常定音鼓的尺寸和音域為:通常一套定音鼓由一人擊奏，特定的樂曲也有用更多的鼓和更多的鼓手擊奏。如H.柏遼茲的《追思曲》用10多隻定音鼓演奏。
定音鼓
定音鼓音質剛柔兼俱，音量變化幅度大。在樂隊中，用定音鼓作滾奏、和聲及旋律經過句，襯托渲染節奏、色彩、力度和氣氛，效果都很突出。現代踏板控制的機械定音鼓，還能作滾雷似的滾奏和從一個音到另一個音的滑奏。鼓槌的硬軟和敲擊鼓面的不同部位，都能影響音質變化。定音鼓的制音常由鼓手直接用手控制；弱音常是放一片織物於鼓面上，現在更常用較軟的槌輕擊使音減弱。
種類 定音鼓的腔體像一隻底部呈半球形的大鍋，口上蒙以皮膜，藉周邊的若幹螺栓調節松緊。鼓腔一般用紫銅或黃銅制作，近來也有用鋁和玻璃纖維制作的鼓腔和聚酯薄膜鼓皮。
結構不同的定音鼓有以下幾種：①手調定音鼓。老式鼓，靠擰緊螺栓（6～8個）調節鼓皮的松緊。②機械定音鼓。出現於19世紀，在手調定音鼓的基礎上，加一套與各個調節螺栓相連接的張力拉桿，隻需搖動一個手柄，即可使所有螺栓同時松緊。這種定音鼓一般都裝有調音標尺，搖動時看標尺就可知道定在什麼音上。③行進定音鼓。和機械定音鼓相似，鼓腔一般用鋁或玻璃纖維等輕型材料制作，用背帶將鼓栓在胸前擊奏，常用於歐美的行進樂隊。④萬能定音鼓。為一種輕便的腳踏定音鼓，形制與機械定音鼓類似，由踏板控制張力拉桿調音。還有一種可藉旋轉鼓體操縱拉桿調音的定音鼓。⑤踏板定音鼓。又稱半音定音鼓，現代管弦樂團一般都用這種鼓，由一個粗重的底座和若幹撐桿與鼓體連接，以踏板操縱變音，調音迅速準確，適合樂團在固定場所使用。
沿革 定音鼓起源於阿拉伯的納加拉鼓，約於13世紀後期傳入歐洲。經改進，15世紀用於軍隊，行軍時一邊一個置於馬背上。約於17世紀，在鼓圈上裝置調節鼓膜松緊的螺栓，不久即被用於管弦樂隊。
最早把定音鼓用於管弦樂的是意大利作曲傢C.蒙泰韋爾迪，用在他的歌劇《奧爾甫斯》（1607）中。歷代著名作曲傢對定音鼓的使用有獨到之處，L.van貝多芬在《第九交響曲》中用定音鼓獨奏出八度大跳音程，就是一次創造。柏遼茲在《幻想交響曲》中以4隻定音鼓組成鼓聲和弦，表現遠處的隱隱雷鳴，L.施波爾曾用6隻定音鼓來表現地震。德國作曲傢J.陶施(1827～1895)寫過一首《六隻定音鼓的協奏曲》；俄國作曲傢A.N.切列普寧寫過一首樂隊伴奏的《定音鼓小奏鳴曲》。