中國西漢武帝時名將。字翁孫。原為隴西上邽(今甘肅天水)人,後徙金城令居(今甘肅永登西北)。以六郡良傢子善騎射補羽林。為人沉勇,有謀略,通曉兵法,熟悉周邊各族事務。

  武帝時,趙充國以假司馬從貳師將軍李廣利擊匈奴。昭帝時,將兵擊定武都氐人,又出擊匈奴,獲西祁王。曆遷中郎將、水衡都尉和後將軍兼水衡都尉。後與大將軍霍光尊立宣帝。封營平侯。元康、神爵年間(前65~前58)成為西漢王朝處理羌族事務的主要人物物。

  漢宣帝即位後,羌人與漢爭奪湟水流域牧地,逐漸渡湟定居,釀成邊患。羌侯狼何借助匈奴兵力,企圖襲擊鄯善、敦煌,隔絕漢朝往來西域的通道。神爵元年(前61),宣帝詔遣義渠安國行視鎮壓,諸降羌和歸義羌侯楊玉等聯絡小種舉兵反抗,義渠安國敗退令居。當時趙充國已70餘歲,仍主動請兵,率萬騎出金城郡擊西羌。他考慮大兵一出,轉運煩費,徭役復發,匈奴、烏桓也可能騷擾北邊,因此堅持集中力量先平定先零羌,而以威信招降䍐、開羌。結果取得成功。隨即奏罷騎兵屯田,振旅而還,復為後將軍衛尉。神爵二年秋,若零、離留等率諸羌四千餘人降,漢始置金城屬國安頓降羌。後趙充國以年老請求辭職,但朝廷遇有關於少數族的重要事務,仍不時征詢他的意見。