中國隋代詩人。字玄卿，河東汾陰（今山西萬榮）人。仕北齊時，經常接待北周、陳朝來使，曾作《和陳使傅贈詩三十韻》，南北稱美。待詔北齊文林館時，與盧思道等齊名、友善。齊亡入周。隋統一南北後，道衡久掌樞機，才名更顯，尤為楊素所推重。後因得罪煬帝被處死。
薛道衡雖生於北朝，然在北齊時就受到好尚輕豔的詩風影響，加之多次接待南使，出使陳朝，因此比一般北朝詩人更善於吸收南朝詩歌的藝術技巧，成為隋朝最有成就的詩詩人。他能在融合南北詩風的基礎上創造自己的風格。其以新調寫艷情的《昔昔鹽》是一首千古名作，尤其以“暗牖懸蛛網，空梁落燕泥”一聯超出齊梁的陳詞熟境。其《人日思歸》更是一首清新委婉的好詩，近乎唐人五絕。薛道衡還創作瞭一些邊塞詩，今存《出塞二首》，是與楊素的唱和之作，寫得雄健有力。他的《敬酬楊仆射山齋獨坐》雖是一首應酬奉和之作，但寫得感情真摯，琢句精工而聲調流暢，其中“遙原樹若薺，遠水舟如葉”兩句，清人沈德潛評曰：“孟襄陽祖此句法。”
《隋書·經籍志》著錄有《薛司隸集》30卷，後佚。今存《薛司隸集》1卷，見張溥《漢魏六朝百三傢集》。事跡見《隋書·薛道衡傳》。