有底、幫，起保護和裝飾作用的足部穿著物。鞋的製作包括鞋設計、材料選擇、加工成型等過程。
在中國，鞋的形象最早見於氏族社會時期的彩陶。古代的鞋主要有屨、舄、帨、屐、靸等。①屨：有麻屨、葛屨、皮屨等。麻屨最常用。皮屨即早期皮鞋，另有革履、韋履之稱。少數民族的皮鞋稱鞮。約自漢代以後，履<取代屨，成為鞋的通稱；自宋代，鞵又取代履成為總稱。②舄：屨的別名。有單底為屨，木制復底的稱舄之別。③帨：又稱蹝。是一種草編的鞋，常稱芒帨。④屐：即木屐。一種為平底木屐，一種為底下設齒木屐。此外，屐曾引申為鞋的泛稱。⑤靸：即拖鞋。深頭、平底無跟。初以皮制，屬韋履的一種；秦代始以蒲草制作，並稱靸鞵。
自商周起，鞋的穿著均有制度。如漢代，祭服穿舄，朝服穿履，出門則穿屐。至唐代，官民都可穿靴，隻是式樣略異，女子流行軟底透空錦靿靴。宋元基本沿用唐代的鞋，但款式品種增多。明代官員著靴或雲頭履（朝鞋），儒生多穿黑色雙梁鞋，庶民則穿佈鞋、蒲草鞋或牛皮直縫靴，纏足婦女穿以樟木為高底的弓鞋。清代，皇帝上朝時穿方頭朝靴，官吏公服為黑緞靴，武弁穿快靴，高級官員多穿牙縫靴。貴族旗人女子穿花盆底鞋。此外，還有室內穿的拖鞋、雨天的釘靴、冰上用的冰鞋等。
近代，中國人多穿佈鞋；皮鞋初為上層人士穿用，後來穿者增多；膠鞋隨體育運動的興起而流行。20世紀初，中國有初具規模的制鞋工業，50年代後，逐步形成皮、佈、膠、塑為主要材料的制鞋工業體系。
世界各國的鞋中，公元前3000年古埃及的牛皮涼鞋，為現存最古老的鞋。中世紀歐洲曾流行軟鞋、涼鞋和簡單的長筒靴，貧困的人則多穿木鞋；阿拉伯人用優質皮革制鞋。直至近代，大多數鞋仍由傢庭制作。19世紀出現制皮鞋的專用機械，促進瞭鞋的機械化生產。
鞋有多種分類方法。按穿用對象分，有男、女、童等鞋；按季節分，有單、夾、棉、涼等鞋；按材料分，有皮鞋、佈鞋、膠鞋、塑料鞋；按工藝分，有膠粘、線縫、註塑、模壓、硫化等鞋；按用途分，有日常生活鞋、勞動保護鞋、運動鞋、旅遊鞋等。