將線性控制理論中的頻率回應法應用於簡單非線性控制系統的穩定性研究的一種方法。又稱描述函數法。基本思想是對正弦信號通過非線性部件得到的週期信號展開的傅裏葉級數，利用線性部分低通濾波特性可將諧波“平衡”掉的原理，應用頻率回應法分析穩定性。