裝在廠房上方由一臺動力機驅動多臺工作機的長軸(見圖)。類似的裝在地上的叫地軸。天軸由動力機驅動,然後帶動多個中間軸,再分別帶動各工作機。在中間軸上常裝有兩個直徑相等的帶輪,其中一個與軸固聯,另一個在軸上空轉。當傳動帶處於固聯輪上時,工作機被帶動,當傳動帶處於空轉輪上時,工作機停止運動。從中間軸到工作機之間的傳動也可採用塔輪,以實現調速。天軸曾廣泛用於驅動機床等。現代絕大多數工作機都已採用單獨電動機驅動,天軸已不再使用。