用刮刀在加工過的工件表面上刮去微量金屬，以提高表面形狀精度、改善配合表面間接觸狀況的鉗工作業。刮削是機械製造和修理中最終精加工各種型面（如機床導軌面、連接面、軸瓦、配合球面等）的一種重要方法。
刮削一般由鉗工手持刮刀操作，有平面刮削和曲面刮削兩種方法法（見圖）。刮刀一般用碳素工具鋼或軸承鋼制造，後端裝有木柄，刀刃部分淬硬到
硬度為HRC60左右，刃口經過
研磨。工件表面先經
切削加工，刮削餘量為0.05～0.4毫米。平面刮削的操作分推刮和拉刮兩種。推刮主要依靠臂力和胯部的推壓作用，切削力較大，適於大面積的粗刮和半精刮。拉刮僅依靠臂力加壓和後拉，切削力較小，但刮削長度容易控制，適於精刮和刮花。
曲面刮削時用腕力控制曲面刮刀，使側刀刃順著工件曲面刮削。
每次刮削前，為瞭辨明工件誤差的位置和程度，需要在精密的平板、平尺、專用檢具或與工件相配的偶件表面塗一層很薄的顯示劑（也可塗在工件上），然後與工件合在一起對研，對研後，工件表面的某些凸點便會清晰地顯示出來，這個過程稱為顯點。常用的顯示劑是紅丹油（氧化鐵或氧化鉛加機械油調制）或藍油（普魯士藍與蓖麻油或機械油調制）。顯點後將顯示出的凸起部分刮去。經過反復地顯點和刮削，可使工件表面的顯示點數逐步增多並均勻分佈，這表示表面的形狀誤差在逐步減小。因此，刮削通常也稱刮研。
刮削表面的質量通常用25×25毫米面積內均佈的顯示點數來衡量。一般連接面要求有5～8點；一般導軌面要求有8～16點；平板、平尺等檢具的表面和滑動配合的精密導軌面要求有16～25點；某些高精度測量工具的表面要求有25～30點。在刮削後的外露表面上，有時再刮一層整齊的魚鱗狀花紋或斜花紋以改善外觀。在精刨、精銑或磨削後的精密滑動面上刮一層月牙花紋或鏈狀花紋，可改善工作時的潤滑條件，提高耐磨性。