在機構學中組成機構的、彼此間具有確定的相對運動關係的基本單元,如曲柄滑塊機構中的曲柄、連桿、滑塊和機架,凸輪機構中的凸輪、從動桿和機架。在結構學中則指結構物中的計算或製造單元,它們是固定在一起的,彼此間除由於應變有微量位移外,沒有相對運動,如梁、柱、拉桿等。