機械系統所受激勵的頻率與該系統的某階固有頻率相接近時，系統振幅顯著增大的現象。共振時，激勵輸入機械系統的能量最大，系統出現明顯的振型，稱為位移共振。此外還有在不同頻率下發生的速度共振和加速度共振。
在
機械振動中，常見的激勵有直接作作用的交變力，支承或地基的振動與旋轉件的不平衡慣性力等。共振時的激勵頻率稱為共振頻率，近似等於機械系統的固有頻率。對於單自由度系統，共振頻率隻有一個，當對單自由度線性系統作頻率掃描激勵試驗時，其幅頻響應圖（見圖）上出現一個共振峰。對於多自由度線性系統，有多個共振頻率，激勵試驗時相應出現多個共振峰。對於非線性系統，共振區出現振幅跳躍現象，共振峰發生明顯變形，並可能出現超諧波共振和次諧波共振。共振時激勵輸入系統的功同
阻尼所耗散的功相平衡，共振峰的形狀與阻尼密切相關。
在一般情況下共振是有害的，會引起機械和結構很大的變形和動應力，甚至造成破壞性事故，工程史上不乏實例。防共振措施有：改進機械的結構或改變激勵，使機械的固有頻率避開激勵頻率；采用減振裝置；機械起動或停車過程中快速通過共振區。另一方面，共振狀態包含有機械系統的固有頻率、最大響應、阻尼和振型等信息。在振動測試中常人為地再現共振狀態，進行機械的振動試驗和動態分析。此外，利用共振原理的振動機械，可用較小的功率完成某些工藝過程，如共振篩等。