用齒輪狀的剃齒刀按螺旋齒輪嚙合原理由刀具帶動工件（或工件帶動刀具）自由旋轉對圓柱齒輪進行精加工的齒輪加工機床。剃齒機用於對預先經過滾齒或插齒的硬度不大於 HRC48的直齒或斜齒輪進行剃齒（見齒輪加工），加附件後還可加工內齒輪。被加工齒輪最大直徑可達5米，但以500毫米以下的中等規格剃齒機使用最廣。剃齒精度為7～6級（JB179－83），表面粗糙度為Ra0.63～0.322微米。剃齒機的佈局有臥式和立式兩種。臥式剃齒機有兩種結構：一種刀具位於工件上面（見圖），機床結構緊湊，占地面積小，廣泛應用於成批大量生產中小型齒輪的汽車、拖拉機和機床等行業；另一種刀具位於工件後面，工件裝卸方便，主要用於加工大中型齒輪和軸齒輪。大型剃齒機多為立式，主要用於機車、礦山機械和船舶制造部門。在臥式剃齒機上，剃齒刀安裝在主軸上，由主電動機驅動作交替的正反向旋轉。工件安裝在心軸上，並頂在工作臺的前後頂尖間，與刀具呈交叉軸嚙合狀態，由刀具帶動工件自由旋轉。工件沿軸向或與軸線構成一夾角方向往復移動，工件每次往復行程後作一次徑向進給運動（見機床）。剃鼓形齒時，在工作臺往復軸向移動的同時，工件軸線反復擺動一個很小的角度。
大型剃齒機由工件帶動剃齒刀旋轉，刀具作軸向移動。雙面剃齒時，刀具作徑向進給；單面剃齒時，須在刀具主軸上加一制動扭矩。