用弧齒錐齒輪銑刀盤按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪齒部的
齒輪加工機床。弧齒錐齒輪銑齒機廣泛用於機器製造業，尤在汽車、拖拉機工業中使用最多。加工直徑小到10毫米，大至2500毫米。加工精度一般為7級(JB180-60)，有的可達6級。弧齒錐齒輪銑齒機（見圖））的銑刀盤主軸裝在偏心鼓輪內，用以調整銑刀盤中心的位置。偏心鼓輪裝在搖臺內，並隨搖臺(帶著銑刀盤)作一定角度的擺動，與工件的相應角度的正反回轉運動一起構成展成運動。搖臺每上下擺動一次完成一個齒的切削，這時工件隨床鞍退出，並進行分齒，然後床鞍又進到工作位置，切削第二個齒。全部齒切削完畢後機床自動停止。弧齒錐齒輪銑齒機的工件主軸箱可在立柱上作垂直位移的調整。當工件主軸與搖臺中心等高時，可切削弧齒錐齒輪；偏移時可切削準雙曲面齒輪；微量的偏移可用於調整輪齒的接觸區。弧齒錐齒輪銑齒機的刀具主軸有水平固定安裝的和可傾斜調整的兩種。後者可減少銑刀盤的品種規格和擴大機床的工藝可能性，新型機床大多采用這種結構。
弧齒錐齒輪銑齒機的變型很多，有結構簡單、不帶展成運動的粗切機，也有帶展成運動的粗切機，還有專門精切大輪的拉齒機、專切大輪和兼切大、小輪的銑齒機等。