主要用鏜刀對工件已有的孔進行鏜削的機床，使用不同的刀具和附件還可進行鑽削、銑削、切螺紋及加工外圓和端面等。
由於製造武器的需要，在15世紀就已經出現瞭水力驅動的炮筒鏜床。1769年J.瓦特取得實用蒸汽機專利後，汽缸的加工精度就成瞭蒸汽機的關鍵問題。1774年英國人J.威爾金森發明炮筒鏜床，次年用於為瓦特蒸汽機加工汽缸體。1776年他又製造瞭一臺較為精確的汽缸鏜床。1880年前後，在德國開始生產帶前後立柱和工作臺的臥式鏜床床。為適應特大、特重工件的加工，20世紀30年代發展瞭落地鏜床。隨著銑削工作量的增加，50年代出現瞭落地鏜銑床。20世紀初，由於鐘表儀器制造業的發展，需要加工孔距誤差較小的設備，在瑞士出現瞭坐標鏜床。為瞭提高鏜床的定位精度，已廣泛采用光學讀數頭或數字顯示裝置。有些鏜床還采用數字控制系統實現坐標定位和加工過程自動化。
鏜床分為臥式鏜床、落地鏜銑床、金剛鏜床和坐標鏜床等類型(見彩圖)。①臥式鏜床：應用最多、性能最廣的一種鏜床，適用於單件小批生產和修理車間。②落地鏜床和落地鏜銑床：特點是工件固定在落地平臺上，適宜於加工尺寸和重量較大的工件，用於重型機械制造廠。③金剛鏜床：使用金剛石或硬質合金刀具，以很小的進給量和很高的切削速度鏜削精度較高、表面粗糙度較小的孔，主要用於大批量生產中。④坐標鏜床：具有精密的坐標定位裝置，適於加工形狀、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，還可用以進行劃線、坐標測量和刻度等工作，用於工具車間和中小批量生產中。其他類型的鏜床還有立式轉塔鏜銑床、深孔鏜床和汽車、拖拉機修理用鏜床等。
FB260型數控落地鏜銑床 武漢重型機床廠
第一重型機器廠的鏜床群在加工大型軋鋼機機架
落地式鏜床在加工水輪機大軸
臥式坐標鏜床
漢川機床廠