具有一個或兩個切削部分、專門用於對已有的孔進行粗加工、半精加工或精加工的刀具。鏜刀可在鏜床、車床或銑床上使用。因裝夾方式的不同，鏜刀柄部有方柄、莫氏錐柄和7：24錐柄等多種形式。
單刃鏜刀切削部分的形狀與車刀相似。為瞭使孔獲得高的尺寸精度，精加工用鏜刀的尺寸需要準確地調整。微調鏜刀可以在機床上精確地調節鏜孔尺寸，它有一個精密遊標刻線的指示盤，指示盤同裝有鏜刀頭的心桿組成一對精密絲桿螺母副機構。當轉動螺母時，裝有刀頭的心桿桿即可沿定向鍵作直線移動，借助遊標刻度讀數精度可達0.001毫米。鏜刀的尺寸也可在機床外用對刀儀預調。
雙刃鏜刀有兩個分佈在中心兩側同時切削的刀齒，由於切削時產生的徑向力互相平衡，可加大切削用量，生產效率高。雙刃鏜刀按刀片在鏜桿上浮動與否分為浮動鏜刀和定裝鏜刀（圖1）。浮動鏜刀適用於孔的精加工。它實際上相當於鉸刀，能鏜削出尺寸精度高和表面光潔的孔，但不能修正孔的直線性偏差。為瞭提高重磨次數，浮動鏜刀常制成可調結構。
為瞭適應各種孔徑和孔深的需要並減少鏜刀的品種規格，人們將鏜桿和刀頭設計成系列化的基本件──模塊。使用時可根據工件的要求選用適當的模塊，拼合成各種鏜刀（圖2），從而簡化瞭刀具的設計和制造。