由一系列輪子組成的傳動系統。這些輪子通常是齒輪，也可以是摩擦輪等。按輪系中各齒輪的幾何軸線是否固定可分為定軸輪系和行星輪系。
定軸輪系 各輪的幾何軸線位置都固定不動，它的傳動比為
式中
n
a、
n
k和
ω
a、
ω
k分別為齒輪a和齒輪k的轉速和角速度；系數(-1)
m中的
m為該輪系中外嚙合齒輪對數，
m為偶數時，系數為正值，表示主動輪和從動輪轉向相同；
m為奇數時，系數為負值，表示主動輪和從動輪轉向相反。
m隻適用於平行軸的定軸輪系。定軸輪系主要適用於下列情況：①大的傳動比。一般一對齒輪的傳動比不宜過大，例如要求實現傳動比為100，若僅用一對齒輪，則大輪直徑將為小輪直徑的100倍，若采用三級的輪系，則大輪直徑可大為減小。②較大的軸間距。如兩軸距離較大，采用一對齒輪傳動，則兩齒輪直徑勢必很大。若在中間加一個或幾個齒輪，齒輪尺寸即可縮小。③變速或變向，用變速機構改變輪系的傳動比(見
變速器)以實現變速；或設置中間輪以改變從動軸的轉向。這種隻改變從動輪轉向不改變原傳動比大小的中間輪稱為惰輪。④用一個主動軸帶動若幹要求不同轉速、轉向的從動軸，或用若幹從動軸帶動同一主動軸。定軸輪系的效率等於串聯的各對齒輪傳動效率的連乘積。
行星輪系 其特點、應用、傳動比和效率參見行星齒輪傳動。