利用不同控制方法使從動件改變運動方向的
機構，常與其他機構聯合使用。這種機構的具體形式很多，如利用皮帶、
齒輪、摩擦輪、棘輪、螺旋或
離合器等換向。
刨床、衝床、
車床和
汽車等等都廣泛應用換向機構。圖為三星齒板換向機構。當三星齒板處於位置Ⅰ時，主動齒輪通過惰輪1、2使從動齒輪反向轉動；當三星齒板處於位置Ⅱ時，惰輪1與主動齒輪脫開，從動齒輪不轉；當三星齒板處於位置Ⅲ時，惰輪2與主動齒輪和從動齒輪同時嚙合，使從動齒輪與主動齒輪同向轉動。