滿足舒勒條件的擺，它是1923年德國人M.舒勒研製成的一種不受基座加速度影響的機械系統。所謂舒勒條件，就是指擺的週期為84.4分鐘。舒勒指出：如果在地面上的數學擺或物理擺具有週期
≈84.4分鐘（
R＝6371千米，為地球的平均半徑；
g＝9.80米/秒
2，為地面附近的平均重力加速度值），且開始時處於平衡位置，則當支點沿地面運動時，不論加速度如何，擺將始終保持在鉛直位置。
對於數學擺，為瞭滿足周期為84.4分鐘的舒勒條件，擺的長度應等於地球半徑，這是根本辦不到的。對於物理擺，為瞭得到巨大的周期，要求重心極其靠近支點。在這種情況下，周期對支點到重心的距離極其敏感，以致對安裝精確度的要求遠遠超過工藝的可能性。
對於陀螺擺和陀螺羅盤（見陀螺裝置），也證明瞭舒勒條件的必要性。但是，要使陀螺擺的周期達到84.4分鐘，也幾乎不可能。然而，陀螺羅盤的周期卻很容易滿足舒勒條件並在實際應用中得到證實。舒勒條件也是保證陀螺平臺慣性導航系統精確度所必須考慮的。