將研究物件看作一個孤立的物體並分析它所受各外力特性的方法。外力包括主動力和約束力(見約束)。分析力的特性主要是為確定這些外力的作用點、方向等。例如重力是地球對物體的引力，屬於外加的主動力，作用點在物體的重心，方向鉛垂向下。約束力的大小一般是未知的（除非用測力器作約束體測定其作用力）。有一部分約束的約束力方向是可以確定的。例如繩索的約束力總是拉力，拉緊時方向沿繩；光滑面的約束力總是推力，方向沿該面法線。沿粗糙接觸面的約束力就是摩擦力（見摩擦）。物體將開始運動動時，摩擦力達到最大值。如果摩擦系數μ已知，最大靜摩擦力Fm與法向反力N的數值關系為Fm＝μN。在平衡情況下，摩擦力F的大小可以是從0到Fm之間的任一個值，其大小應根據力的平衡條件來計算。另外，由鉸鏈的構造還可確定約束力的方向。例如圓柱鉸的約束力可用垂直於圓柱軸的平面上的兩個力表示；又如活動支座約束力的方向可用垂直於支承面的一個力N表示。
由牛頓運動定律可知，物體是否平衡由外力確定，物體不平衡時的加速度也由外力確定，都與物體內部相互作用的內力無關。所以求解力學問題時，常有意識地選取某部分作為研究對象，把它看作一個物體，並把它從周圍環境的約束中割開，而加以相應的外力。解除約束後的物體稱為隔離體。畫出隔離體及其所受全部外力的圖稱為受力圖。例如重為G的梯子AB置於光滑的鉛垂墻和粗糙的水平地面之間（圖1），
地面和梯接觸的摩擦力為
F，梯子
D點和墻體
E點間用水平繩拉緊。若把梯子作為隔離體，它的受力圖如圖1所示。其中
T為繩的張力；
G為梯的重力；
N
A為光滑墻的反力；
N
B為地面反力；
F為摩擦力。梯子將要滑動時，
F達到最大摩擦力
μN
B，一般情況
F＜
μN
B。
如果整個物體的受力圖尚不足以達到解題目的（方程個數少於未知力個數），可依物體內部結構的特點，把它拆為兩個隔離體，拆離處的相互作用力滿足作用和反作用定律。從這兩個隔離體的受力圖，可寫出增加的方程數目，以達到解題目的。
例如，圖2的三鉸拱，由於用瞭兩個固定鉸鏈支座，因此有四個支座反力XA，YA，XB，YB(圖3之a)。由整體列出的三個平衡方程不足以解出這四個未知數。這時可從中間鉸C處將它拆成兩部分，畫出兩個受力圖(圖3之b)。在鉸C處，兩個圖上的XC，YC大小相等、方向相反。這樣，六個未知量XA，XB，XC，YA，YB，YC就可由兩個隔離體的六個平衡方程解出。如拆成兩部分還不能求解，可拆成幾部分。
求物體內部的某個構件的受力大小，更須將構件拆開。例如求桁架桿件內力時，可將桿件截斷，而附以沿桿的力。