又稱音速，指聲波在介質中的傳播速度，通常用符號c表示。從本質上講，聲速是介質中微弱壓強擾動的傳播速度，計算公式為：
式中
ρ為介質的密度；
>K=
d
p/(
d
ρ/
ρ)，稱為體積彈性模量，
d
p、
d
ρ分別為壓強和密度的微小變化。對於液體和固體，
K和
ρ隨溫度和壓強的變化很小，主要是隨介質不同而異，所以在同一介質中，聲速基本上是一個常數。對於氣體，
K和
ρ隨壓強和溫度的變化很大，故按體積彈性模量的定義，以用下式計算更為方便：
下標
S表示過程是等
熵的。這是因為微弱的壓強擾動在氣體中引起的溫度梯度和速度梯度都很小，而過程進行得很快，熱交換和摩擦力都可以略去不計。對於
完全氣體的等熵過程，有(
d
p/
d
ρ)
S=
γp/
ρ，
γ為
比熱比。聲速
c又可表示為：
，
式中
T為熱力學溫度；
R為普適氣體常數。對於空氣，
γ=1.4，
R=287.14焦耳/(千克·開)，故
c=20.
05
√T米/秒。
在流動的氣體中，相對於氣流而言，微弱擾動的傳播速度也是聲速。在溫度T不為常數的流場中，各點的聲速是不一樣的，與某一點的溫度相當的聲速稱為該點的“當地聲速”。當氣流的溫度很高（如高超聲速流動），或存在有外部的激勵源時，氣體分子內部振動的動能很大，分子的離解度很高。在這種情況下，當微弱壓力波掃過使氣體溫度很快地發生變化時，氣體分子的平動能和轉動能很快就能達到相應的平衡值，但分子振動能和離解能達到新平衡態所需的特征時間要大得多，此時在波的傳播過程中，可以認為這部分內能沒有變化，即氣體處於凍結狀態（見非平衡流動）。這時，聲速公式可表為：
聲速在幾種介質中的數值
式中
c
f表示凍結聲速，下標q表示振動能和離解能等保持原值不變。聲速在常見介質中的數值見表。
聲速在幾種介質中的數值
參考書目
維塞特，小克魯格著，《物理氣體動力學引論》翻譯組譯：《物理氣體動力學引論》，科學出版社，北京，1978。(W.G.Vincent and C.H.Kruger，Jr.，Introductionto Physical Gasdynamics，John Wiley &Sons，NewYork，1965.)