海參綱的1目。通稱芋參。包括常見的海地瓜和海老鼠等。體形短鈍，後端有1細長的尾部，尾部末端有肛門。體表光滑，沒有管足和疣足，但肛門周圍常有5組或5個細疣。身體前端有口。口周圍有15個指狀觸手，觸手具遊離的壇囊。有呼吸樹和收縮肌。骨片常帶塔部或錨狀體。體壁內有葡萄酒色或黃色小體，系由磷酸鹽構成。世界有芋參80多種，中國約有10種。
芋參棲息在泥底或沙底，行底內生活。身體在洞內彎曲，呈U字形，尾部朝上，移動能力很小，大風暴後後常大量被沖刷到海灘上。垂直分佈從潮間帶到水深4000米。芋參是吞食性動物，消化道充滿沉積物。
中國北方漁民常吃海老鼠。上海用東海的白肛海地瓜加工制成幹海參，稱做“香參”出售。但絕大多數芋參不能食用。
芋參目分2科，即芋參科(Molpadiidae)和尻海參科(Caudinidae)，包括8或10屬。