藍藻門的1屬，是由灰胞藻和桿楯藻兩種藻類組成的共生體。在這共生體中，一種是無色，有細胞壁、核和其他細胞器的單細胞寄主，亦即所謂灰胞藻的本體，它可能是和綠藻門的卵胞藻屬相近的藻類（但也有人認為其祖先是甲藻類，或紅藻類）。在生殖中能產生似親孢子，能作匍匐運動，細胞的前端有兩條鞭毛的基部痕跡。另一種為藍綠色，桿狀或其他形狀，其數目為2～8個或更多些，在寄主細胞內作輻射式或其他形式的排列。這種桿狀體以前認為是灰胞藻細胞內的葉綠體；以後證明不是灰胞藻的機構，而是藍藻藻中的桿楯藻類，亦叫藍色小體，它們和灰胞藻是兩種藻類細胞的共生。它們是和藍藻門中的隱桿藻屬(APhanothece)、集球藻屬(Synechococeus)或桿皮藻屬(Rhabdoderma)親緣相近的古藍藻的後裔。現已被定名為桿楯藻屬。
桿楯藻屬的特征是：①沒有細胞壁，僅留一薄層的原生質膜稱為內膜，此膜和寄主的原生質膜稱為外膜的雖然貼靠，但是分開的。②本身能進行二分裂，它的分裂是獨立的、不和寄主細胞的分裂同步，在寄主細胞產生的子細胞（依親孢子）中含有這種“藍色小體”的數目並不一致。③具有層理的類囊體，含有光合作用色素和多磷酸脂顆粒體；在類囊體兩片間僅有較狹窄的片間空隙，這種機構和其他藍藻的機構一致；在原生質體的中央區沒有類囊體，其中彌散著核物質。
灰胞藻屬現有5種，中國尚未發現。淡水產，常混生於其他浮遊生物間。最常見的為微粒灰胞藻，其中的藍色小體已被定名為裸露桿楯藻。